普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
摘要：
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. 阅读全文
posted @ 2023-11-22 07:45 Milton 阅读(1098) 评论(1) 推荐(1) 编辑
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
摘要：
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. 阅读全文
posted @ 2023-11-22 00:35 Milton 阅读(796) 评论(0) 推荐(0) 编辑
普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
摘要：
本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开关量, 通过74HC165扩展实现的, 当前的设计只用了一片74HC165, 所以能传输8组开关信号, 如果需要可以扩展到16组或24组. 阅读全文
posted @ 2023-11-21 18:29 Milton 阅读(1361) 评论(0) 推荐(1) 编辑
JLink OB相关的一些记录
摘要：
新购买的 JLink OB会提示Clone警告, 如何烧录正常的JLink OB固件 阅读全文
posted @ 2023-11-11 00:13 Milton 阅读(373) 评论(2) 推荐(1) 编辑
普冉PY32系列(九) GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XL2400
摘要： 
前面介绍了 XN297LBW, 顺带再介绍一个非常类似的型号 XL2400, 生产商是深圳芯岭技术, 同时市面上还有一个 WL2400, 从数据手册看和 XL2400 是一模一样的. XL2400 和XN297LBW 一样都是 SOP8 封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 但是零售价格更便宜, 在0.7元左右. 寄存器设置也存在大量 NRF24L01 的痕迹, 但是有一些区别 阅读全文
前面介绍了 XN297LBW, 顺带再介绍一个非常类似的型号 XL2400, 生产商是深圳芯岭技术, 同时市面上还有一个 WL2400, 从数据手册看和 XL2400 是一模一样的. XL2400 和XN297LBW 一样都是 SOP8 封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 但是零售价格更便宜, 在0.7元左右. 寄存器设置也存在大量 NRF24L01 的痕迹, 但是有一些区别 阅读全文
posted @ 2023-10-15 12:27 Milton 阅读(1432) 评论(0) 推荐(0) 编辑
普冉PY32系列(八) GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XN297LBW
摘要： 
XN297LBW 是一个SOP8封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 价格在1元左右, 因为面向的主要是低成本应用, 大多数搭配的MCU为廉价的8位8051, 不一定有硬件SPI, 为了保证兼容在SDK中使用的都是GPIO模拟SPI方式进行驱动. 但是实际上是可以通过硬件SPI方式进行驱动的. 本文分别对GPIO模拟和硬件SPI方式的驱动进行介绍. 阅读全文
XN297LBW 是一个SOP8封装的2.4GHz频段无线收发芯片, 价格在1元左右, 因为面向的主要是低成本应用, 大多数搭配的MCU为廉价的8位8051, 不一定有硬件SPI, 为了保证兼容在SDK中使用的都是GPIO模拟SPI方式进行驱动. 但是实际上是可以通过硬件SPI方式进行驱动的. 本文分别对GPIO模拟和硬件SPI方式的驱动进行介绍. 阅读全文
posted @ 2023-10-14 20:53 Milton 阅读(1558) 评论(0) 推荐(0) 编辑
R3300L, Q7 SlimBoxTV/ATV Android9固件
摘要：
这可能是R3300L/Q7当前最好的固件了. 安卓9, 内核4.9, 开箱支持WIFI, 内建Google Service Framework, 可以运行油管. 阅读全文
posted @ 2023-09-23 21:48 Milton 阅读(2816) 评论(4) 推荐(1) 编辑
S905L3A(M401A)拆解, 运行EmuELEC和Armbian
摘要：
S905L3A(M401A)拆解, 运行EmuELEC和Armbian. S905Lx系列属于大客户版本, 对外没有公开资料, 最早的 S905L/S905LB 是 S905X 的马甲, 而这个 S905L3A/S905L3AB 则是 S905X2 的马甲, 因为在性能评测里这两个U的得分几乎一样.
S905L3A/S905L3AB 和 S905X2, S905X3 一样 GPU 是 G31, 相比前一代的 MALI450 性能提升明显. 阅读全文
posted @ 2023-08-28 01:41 Milton 阅读(15738) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Hi3798MV200 恩兔N2 NS-1 (四): 制作 Debian rootfs
摘要：
Debian 没有像 Ubuntu 提供 Ubuntu-Base 那样提供打包好的 rootfs, 但是 Debian 提供了一个制作 rootfs 的工具 debootstrap. 以下介绍使用 debootstrap 制作 Debian rootfs 的过程. 阅读全文
posted @ 2023-08-07 20:57 Milton 阅读(974) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Hi3798MV200 恩兔N2 NS-1 (三): 制作 Ubuntu rootfs
摘要：
如果把整个Linux操作系统看作层级关系, 根文件系统是位于内核之上的模块,对于同样的硬件和架构, Linux各个发行版的区别主要在于根文件系统, 而底层的内核部分几乎是一样的. 通过制作根文件系统, 可以更换成其它发行版, 定制自己的最小化安装. 阅读全文
posted @ 2023-08-07 12:47 Milton 阅读(1577) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Hi3798MV200 恩兔N2 NS-1 (二): HiNAS海纳思使用和修改
摘要：
海纳思全称是海思机顶盒NAS系统, 网站 https://www.ecoo.top/. 他们做的固件在 N2 NS-1 上应该是集成度做的最好的一个, 包含的功能很丰富, 除了常见的 Aria2, Transmission, Samba, 还集成了命令行, 网盘和笔记等. 适合想直接刷机使用, 不喜欢折腾的用户. 阅读全文
posted @ 2023-08-06 20:09 Milton 阅读(3705) 评论(3) 推荐(0) 编辑
Hi3798MV200 恩兔N2 NS-1 (一): 设备介绍和刷机说明
摘要： 
恩兔N2是一个家庭存储的系列产品, NS-1 是其中最小的一个版本, 基于海思Hi3798MV200. 和其他设备相比, 特点是内置2.5寸SATA盘位, 并且带千兆网口. 这个设备比较小众, 存量很小, 不如斐讯N1, 玩客云那样有广泛的认知度, 甚至在百度和Google上搜索都没什么结果. 生产商恩兔科技这个公司已经停止经营, 其网站 n2yun.com 也已经无法访问. 因为有海思 Hi3798 系列内核的SDK和刷机工具, 使得这个盒子可以发挥余热, 物尽其用. 阅读全文
恩兔N2是一个家庭存储的系列产品, NS-1 是其中最小的一个版本, 基于海思Hi3798MV200. 和其他设备相比, 特点是内置2.5寸SATA盘位, 并且带千兆网口. 这个设备比较小众, 存量很小, 不如斐讯N1, 玩客云那样有广泛的认知度, 甚至在百度和Google上搜索都没什么结果. 生产商恩兔科技这个公司已经停止经营, 其网站 n2yun.com 也已经无法访问. 因为有海思 Hi3798 系列内核的SDK和刷机工具, 使得这个盒子可以发挥余热, 物尽其用. 阅读全文
posted @ 2023-08-06 01:54 Milton 阅读(4662) 评论(0) 推荐(1) 编辑
磁盘问题和解决: fsck,gdisk,fdisk等
摘要：
# 错误: Resize inode not valid 对于gpt分区的硬盘一般fsck只能检查分区, 不能用于检查整个硬盘, 但是如果对硬盘设备运行时遇到这样的错误 ```bash $ sudo fsck -n /dev/sdc fsck from util-linux 2.37.2 e2fsc 阅读全文
posted @ 2023-07-28 14:48 Milton 阅读(1039) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 22.04 Samba 安装和配置
摘要：
# 安装 安装 ```bash sudo apt install samba ``` 检查服务状态 ```bash systemctl status smbd --no-pager -l ``` 检查是否启用(开机自启动) ```bash systemctl is-enabled smbd # en 阅读全文
posted @ 2023-07-19 12:50 Milton 阅读(3497) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Atom N2600, N2800 安装 Ubuntu22.04 卡住的问题处理
摘要：
Atom N2600, N2800 的某些旧型号机器, 安装 Ubuntu 时在安装界面选择安装后, 启动过程中会卡住, 或者数秒即黑屏, 再无反应. 这个问题对于Debian系的其他发行版 Lubuntu, Linux Mint, Debian 都一样, 但是用Win PE盘可以正常启动. 经各种尝试, 最终发现是ACPI相关的问题. 解决的方法是在启动中加入 noapic 等参数. 阅读全文
posted @ 2023-07-19 00:35 Milton 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Java Websocket 02: 原生模式通过 Websocket 传输文件
摘要：
服务端和客户端的 onMessage() 方法可以存在多个, 分别用于处理不同格式的内容, 传输文件时需要使用 ByteBuffer 类型的消息处理, 在处理过程中和普通的文件传输是一样的, 需要将文件分片传输, 并约定合适的消息头用于判断文件传输的阶段, 在服务端根据不同的阶段进行文件创建, 写入和结束. 阅读全文
posted @ 2023-06-19 08:58 Milton 阅读(982) 评论(0) 推荐(2) 编辑
Java Websocket 01: 原生模式 Websocket 基础通信
摘要：
原生模式下, 服务端通过 @ServerEndpoint 实现其对应的 @OnOpen, @OnClose, @OnMessage, @OnError 方法, 客户端创建 WebSocketClient 实现对应的 onOpen(), onClose(), onMessage(), onError() 阅读全文
posted @ 2023-06-18 21:55 Milton 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Centos 7 通过 targz 文件安装 Elastic Search 服务
摘要：
区别于通过发行版自带的仓库, 介绍如何通过 targz 文件安装 Elastic Search 服务, 使用的 Linux 为 Centos 7 阅读全文
posted @ 2023-06-08 18:21 Milton 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Spring Cloud开发实践(七): 集成Consul配置中心
摘要：
Consul 通过 Key/Value 功能集中管理存储配置信息, 通过 Spring Cloud Consul Config 可以实现 Config Server 和 Client 的关联. 在 Spring 启动的 bootstrap 阶段, 配置会被载入环境上下文. 阅读全文
posted @ 2023-06-01 18:26 Milton 阅读(1592) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Spring Cloud开发实践(六): 基于Consul和Spring Cloud 2021.0的演示项目
摘要：
2018年写的Spring Cloud介绍, 距今已经过去五年, 一些组件和版本已经发生变化. 这篇文章在上一篇介绍 Consul 的基础上, 介绍基于 Consul 的 Spring Cloud 演示项目 阅读全文
posted @ 2023-05-18 08:34 Milton 阅读(477) 评论(0) 推荐(2) 编辑
