摘要:
中心思想 现有: 已知上一刻状态,预测下一刻状态的方法,能得到一个“预测值”。(当然这个估计值是有误差的) 某种测量方法,可以测量出系统状态的“测量值”。(当然这个测量值也是有误差的) 我们如何去估计出系统此时真实的状态呢? 答案是需要结合“预测值”和“测量值”。例如我们可以加权求和,但是这个权重要 阅读全文
posted @ 2021-12-30 15:44
milliele
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