CM3中断响应

当CM3响应一个中断的时候，会完成以下三件事：

1入栈，将8个寄存器的值入栈

2取向量

3选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC

三段式，保存现有的、取要用的，把要用的放在正确的位置（类似DVD机，取出先前的DVD并放入盒中，取出要看的DVD，将DVD装进DVD机，开始工作。）。

 

入栈是为了自动保存现场的必要部分，以此将xPSR、PC、LR、R12、R3-R0入栈（顺序固定）。放到哪个堆栈？当前使用PSP，就压入PSP(进程堆栈)，否则压入MSP(主堆栈)。

先压xPSR、PC，就可以更早的启动服务例程指令的预取，最后压R12、R3-R0，更容易使用SP基地址索引寻址；方便了LDM多重加载指令；舒展了参数的传递过程。(常用的放在易于存取的位置)

 

取向量，即从向量表中找出正确的异常向量，然后再服务程序的入口处预取指。

中断向量表（很重要，存储在存储单元地址的最底部位0000H到03FFH，256*8*4）中存储中断向量，中断向量即中断处理程序的入口地址(中断向量指明了中断服务程序的位置，所以称之为向量)

 

SP：在入栈中会把堆栈指针（PSP或MSP）更新到新的位置。在执行服务例程后，将由MSP负责对堆栈的访问。
PSR：IPSR位段（地处PSR的最低部分）会被更新为新响应的异常编号。
PC：在向量取出完毕后，PC将指向服务例程的入口地址。
LR：LR的用法将被重新解释，其值也被更新成一种特殊的值，称为“EXC_RETURN”，并且在异常返回时使用。EXC_RETURN的二进制值除了最低4位外全为1，而其最低4位则有另外的含义。