Ogre中的碰撞检测(6)

在3中，我提到检测到碰撞时候，后移一个单位，摄像机会抖动，现在通过记录摄像机上步移动偏移量，如果检测到碰撞则反移回来，可以解决这个问题。

下面是修改后的代码：

 

    bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)
    {
        if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )
        return false;


        // clamp to terrain
        static Ray updateRay;
        updateRay.setOrigin(mCamera->getPosition());
        updateRay.setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);
        raySceneQuery->setRay(updateRay);
        RaySceneQueryResult& qryResult = raySceneQuery->execute();
        RaySceneQueryResult::iterator i = qryResult.begin();
        if (i != qryResult.end() && i->worldFragment)//把摄像机定在地形10个单位高的地方。
        {
            mCamera->setPosition(mCamera->getPosition().x, 
                i->worldFragment->singleIntersection.y + 10, 
                mCamera->getPosition().z);
        }
        //创建球形查询器,第二个参数表示掩码,默认情况下为-1
        Vector3 oldPos = mCamera->getPosition();
        SphereSceneQuery * pQuery=mSceneMgr->createSphereQuery(Sphere(mCamera->getPosition(),10),0x01);
        SceneQueryResult QResult=pQuery->execute();
        for (std::list<MovableObject*>::iterator iter = QResult.movables.begin(); iter != QResult.movables.end();++iter)
        {
            MovableObject* pObject=static_cast<MovableObject*>(*iter);
            if(pObject)
            {
                if(pObject->getMovableType()=="Entity")
                {
                    Entity* ent = static_cast<Entity*>(pObject);
                    //if(ent->getName()=="Head")
                    //{
                    //    //m_node->setScale(10,10,10);
                    //    pObject->getParentNode()->scale(0.5,0.5,0.5);
                    //    break;
                    //}
                    //Ogre::Vector3 v = mCamera->getPosition();
                    //Ogre::Vector3 d = mCamera->getDirection();
                    //v = v + d*(-1);
                    //mCamera->setPosition(v);
                    mCamera->moveRelative( - mTranslateVector);

                }
            }
        }

        return true;

    }