Ogre中的碰撞检测(5)

 

   相交查询，就是遍历所有的对象，找到一对一对的相交物体，不过感觉不太实用。

下面是网上找出来的相关代码：

     //创建相交检测
     IntersectionSceneQuery* pISQuery=m_SceneMgr-＞createIntersectionQuery();
     //执行查询
     IntersectionSceneQueryResult QResult=pISQuery-＞execute();
     //遍历查询列表找出两个相交的物体
     for (SceneQueryMovableIntersectionList::iterator iter = QResult.movables2movables.begin();
      iter != QResult.movables2movables.end();++iter)
     {
     
      SceneQueryMovableObjectPair pObject=static_cast＜SceneQueryMovableObjectPair＞(*iter);
      //if(pObject)
      {
       String strFirst=pObject.first-＞getName();
       String strSecond=pObject.second-＞getName();
       //下面加入你自己的两个物体相交判断代码，或者简单的用AABB的判断方法，
      }
     }