随笔分类 -  智能驾驶

摘要:message layout message period 在下图中,首先定义GenMsgSendType为 0表示Cyclic,1表示Event。 然后设置1128号message的send type定义为1事件型,周期为0 设置1121号message的send type定义为0事件型,周期为3 阅读全文
posted @ 2022-11-07 14:18 midhillzhou 阅读(836) 评论(0) 推荐(0)
摘要:有些时候我们没有办法到客户的环境里进行debug,此时可以采用的方法是将客户的数据录取回来,在自己的环境里通过canoe回放这些数据以模拟客户当时的环境 下面是具体的操作步骤。 1.打开canoe的Simulation Setup子窗口,鼠标移动到can总线上,右键,选择Insert Replay 阅读全文
posted @ 2022-10-25 15:26 midhillzhou 阅读(4727) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.官网下载python并安装 https://www.python.org/downloads/windows/ 官网下载,目前我下载的是稳定版本里面的最新版3.10.5,下载好后一步一步点击下一步,就可以安装好了。 注意:在安装界面中可以勾选 添加环境变量这个选项。即添加python310的环境 阅读全文
posted @ 2022-07-21 23:53 midhillzhou 阅读(3970) 评论(0) 推荐(0)