摘要：错误提示： 1 xy@xy:~/new_ws/src$ ./project_init.sh 2 ... logging to /home/xy/.ros/log/55f25158-a88d-11ea-8090-e86a642b9771/roslaunch-xy-15011.log 3 Checkin 阅读全文

摘要：在一次ros工程功能包的编译过程中，像往常一样，在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令，却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。 初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度学习环境，导致某些包之间发生了冲突？？？但是 阅读全文

摘要：官方已不再对ubuntu16.04下的gym-gazebo提供支持，不过要想用，也是可以装的。 一般的安装操作可参考： (1) 大佬博客； (2) 官方github； 不过我在安装的过程中还是遇到了各式各样的坑，现在进行总结，希望后人少踩坑。 1. 其中在bash setup_kinetic.bas 阅读全文