(转载)Freemodbus中波特率的配置-具体到STM32
这里再称赞一下Freemodbus的作者，这哥们儿确实是一个编程高手。
Freemodbus需要配合一个定时器使用，这是因为它是通过定时器超时来判断Modbus传输过程结束的，在Modbus协议中，以RTU模式为例，报文帧由时长至少为3.5个字符的空闲间隔区分，这个区间被称为t3.5，注意，这里是“至少”不是至多，也就是通信之间也不希望对方发的过快，所以在Freemodbus中对定时器就采用了类似于四舍五入的办法，比3.5个字符略微多一点的溢出时间。
一般的串口通信中，发送一个字符需要：1位起始位+8位数据位+1位校验位（可选）+1位停止位，总共11位，所以3.5个字符时间就是 3.5*11 = 38.5位
假设波特率是9600，波特率的单位是bps，也就是1秒传送的位数（千万别以为是字节数。。。）
那么传输1位的时间大约就是 1000/9600 = 0.10416667（ms）
这样，3.5个字符的时间就是 38.5位，也就是大约 4.01ms，这也就是定时器需要中断的时间，可以比这个时间略大一点点，所以Freemodus的作者做了一个 特别巧妙的公式变量：
usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate )
这里，usTimerT35_50us表示 3.5个字符，对应 50us的倍数，以波特率9600计算，刚刚理论计算为4ms左右，4000us/50us = 80
那么这个公式的计算结果是：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ) = 7*220000/(2*9600) = 80.2,这个值是无符号整型，所以就是80，看到这里就好奇，这个作者是怎么想到这么个通用公式的。
那么算出 80 以后怎么用呢，80代表的是80个 50us，这是作者为了移植方便，所以都用 50us作为基准，在具体使用的时候，刚说到要比t3.5稍微大点，大太多，反应慢，容易出错，作者给了一种方法：
usTimeoutMS = ( usTim1Timerout50us + 10 ) / 20;
其中 usTimeoutMS 就是要延时的ms数，还是以9600为例，那么定时器溢出时间为 （80+10)/20 = 4ms，然后移植者再根据自己的处理器，设置4ms的定时器溢出即可。
