杨孝乾

摘要： 开发环境 OS : Ubuntu 20.04.05 LTS (Focal Fossa 专注的狸貓) CE : Visual Studio Code 1.71 PL : C++ 11 && Python 3.8 frameworks : ROS2 ROS简介 ROS（Robot Operating S 阅读全文

摘要： 环境 OS : Ubuntu 20.04.2 LTS CE : Visual Studio Code 1.58 配置 要求 要使用PSPSDK，您必须安装以下软件： ###安装GIT sudo apt install git git config http.sslVerify "false" ### 阅读全文

摘要： BCM283x GPIOs BCM283x有三组多用途的输入/输出（GPIO）引脚：第0组28个引脚，第1组18个引脚，以及第2组8个引脚，总共54个引脚。 这些引脚可以用作真正的GPIO引脚，即软件可以将其设置为输入或输出、读取和/或设置状态，并将其用作中断。 它们还可以设置为“复用功能”，如I2 阅读全文

摘要： 设备：raspberry pi 4b os: Ubuntu Server 20.04.2 LTS 32-bit 检查可用的软件包更新 sudo apt update 安装可用的软件包更新 sudo apt upgrade query ip sudo apt install net-tools ifc 阅读全文

摘要： Claude Elwood Shannon（1916年4月30日－2001年2月26日），密歇根大学学士，麻省理工学院博士，美国数学家、电子工程师和密码学家，被誉为信息论的创始人。 阅读全文

摘要： 本地环境 OS：Ubuntu 20.04.5 CE：Visual Studio Code 1.72 CPU VT-x pwd mkdir code 185.199.111.133 raw.githubusercontent.com sudo vi /etc/hosts sudo apt instal 阅读全文

摘要： 在大脑里，认识世界的过程，是通过神经细胞之间的不断连接来进行的。这种连接被称为“突触”。 神经细胞以突触的形式互联，形成神经细胞网络。 神经细胞又名神经元。 神经元除了拥有一般细胞的结构外，还从细胞体上长出了一根根的触手，这些突起的触手被叫做“神经突起”。 神经突起有两种。一种长度较短、分支较多，就 阅读全文