摘要: 开发环境 OS : Ubuntu 20.04.05 LTS (Focal Fossa 专注的狸貓) CE : Visual Studio Code 1.71 PL : C++ 11 && Python 3.8 frameworks : ROS2 ROS简介 ROS(Robot Operating S 阅读全文
posted @ 2021-07-14 16:10 杨孝乾 阅读(643) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 环境 OS : Ubuntu 20.04.2 LTS CE : Visual Studio Code 1.58 配置 要求 要使用PSPSDK,您必须安装以下软件: ###安装GIT sudo apt install git git config http.sslVerify "false" ### 阅读全文
posted @ 2021-07-09 18:04 杨孝乾 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
摘要: BCM283x GPIOs BCM283x有三组多用途的输入/输出(GPIO)引脚:第0组28个引脚,第1组18个引脚,以及第2组8个引脚,总共54个引脚。 这些引脚可以用作真正的GPIO引脚,即软件可以将其设置为输入或输出、读取和/或设置状态,并将其用作中断。 它们还可以设置为“复用功能”,如I2 阅读全文
posted @ 2021-06-27 19:35 杨孝乾 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 设备:raspberry pi 4b os: Ubuntu Server 20.04.2 LTS 32-bit 检查可用的软件包更新 sudo apt update 安装可用的软件包更新 sudo apt upgrade query ip sudo apt install net-tools ifc 阅读全文
posted @ 2021-02-02 00:13 杨孝乾 阅读(354) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Claude Elwood Shannon(1916年4月30日-2001年2月26日),密歇根大学学士,麻省理工学院博士,美国数学家、电子工程师和密码学家,被誉为信息论的创始人。 阅读全文
posted @ 2020-05-10 22:15 杨孝乾 阅读(2033) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本地环境 OS:Ubuntu 20.04.5 CE:Visual Studio Code 1.72 CPU VT-x pwd mkdir code 185.199.111.133 raw.githubusercontent.com sudo vi /etc/hosts sudo apt instal 阅读全文
posted @ 2020-04-24 02:18 杨孝乾 阅读(84) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在大脑里,认识世界的过程,是通过神经细胞之间的不断连接来进行的。这种连接被称为“突触”。 神经细胞以突触的形式互联,形成神经细胞网络。 神经细胞又名神经元。 神经元除了拥有一般细胞的结构外,还从细胞体上长出了一根根的触手,这些突起的触手被叫做“神经突起”。 神经突起有两种。一种长度较短、分支较多,就 阅读全文
posted @ 2020-02-10 13:50 杨孝乾 阅读(5528) 评论(0) 推荐(0)