11 2022 档案

ROS2(Galactic) TF2教程
摘要：tf2是一个转换库，它允许用户跟踪一段时间内的多个坐标系。 tf2在时间上缓冲的树结构中维持坐标帧之间的关系，并允许用户在任何期望的时间点变换任意两个坐标帧间的点、向量等。 阅读全文
posted @ 2022-11-06 01:43 杨孝乾 阅读(1510) 评论(0) 推荐(0)
ROS2(Galactic) URDF教程
摘要：URDF（统一机器人描述格式）是一种文件格式，用于指定ROS中机器人的几何结构和组织。 阅读全文
posted @ 2022-11-05 20:49 杨孝乾 阅读(1106) 评论(0) 推荐(0)
MoveIt2(ROS2 Galactic)初学者教程
摘要：MoveIt2(ROS2 Galactic)初学者教程通过初学者教程学习MoveIt的基础，帮助您创建下一个机器人操纵项目。 阅读全文
posted @ 2022-11-02 10:47 杨孝乾 阅读(1046) 评论(0) 推荐(0)