10 2022 档案

ROS2(Galactic) Launch系统
摘要：ROS2启动文件允许您同时启动和配置包含ROS 2节点的多个可执行文件。 阅读全文
posted @ 2022-10-30 19:36 杨孝乾 阅读(814) 评论(0) 推荐(0)
ROS2(Galactic)中等程度者教程
摘要：使用rosdep管理依赖关系,创建操作,编写动作服务器和客户端（C++）,在单个进程中组合多个节点,监控参数更改（C++）,发动,tf2,测试,URDF 阅读全文
posted @ 2022-10-27 12:44 杨孝乾 阅读(961) 评论(0) 推荐(0)
部署轻量应用服务器
摘要：确保软件包列表和已安装的软件包是最新的。 sudo apt update sudo apt upgrade 安装和配置php sudo apt show php sudo apt install php-fpm sudo apt install php-dom sudo apt install ph 阅读全文
posted @ 2022-10-20 10:36 杨孝乾 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)
ROS2(Galactic)初学者教程(下)
摘要：使用colcon构建包 背景 colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。 有关colcon设计的更多信息，请参阅本文档。 源代码可以在colcon GitHub组织中找到。 先决条件 安装co 阅读全文
posted @ 2022-10-18 13:11 杨孝乾 阅读(2029) 评论(0) 推荐(0)
ros2(galactic)初学者教程(上)
摘要：配置环境 使用turtlesim和rqt Turtlesim是一款用于学习ROS 2的轻量级模拟器。 它演示了ROS 2在最基本的级别上的功能，让您了解稍后将如何使用真实的机器人或机器人模拟。 rqt是ROS2的GUI工具。 rqt中的所有操作都可以在命令行上完成，但它提供了一种更简单、更用户友好的 阅读全文
posted @ 2022-10-11 22:10 杨孝乾 阅读(1834) 评论(0) 推荐(0)
ros2_control
摘要：ros2_control是使用（ros2）对机器人进行（实时）控制的框架。 它的包是ros（机器人操作系统）中使用的ros_control包的重写。 ros2_control的目标是简化新硬件的集成并克服一些缺点。 如果您不熟悉控制理论，请对其有所了解（例如，在维基百科上），以熟悉本手册中使用的术语 阅读全文
posted @ 2022-10-10 22:04 杨孝乾 阅读(3263) 评论(0) 推荐(0)