摘要：
在树梅派为主控的机器人上运行ros程序，需要通过rviz进行查看 可以通过vnc连接桌面来实现rviz的使用，但是对网络要求较高 所以通过ros的特点分布式处理 实现在同一局域网内的多机通信实现在pc端运行rviz export ROS_HOSTNAME= 本机ip export ROS_MASTE 阅读全文
posted @ 2020-11-21 16:33
miaorn
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摘要：
树梅派在启动过程中会有很多Faild 然后会进入tty 登录后启动x服务 startx 会出现如下错误 解决办法： 将卡插在电脑上在 //tmp 下添加一个文件 .tX1-lock 内容为： 8001 重新插入树梅派即可登录 如果断电强制关机还会导致这个问题，重复以上步骤即可 至于一劳永逸的办法目前 阅读全文
posted @ 2020-11-21 14:46
miaorn
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