ros分布式多机通信

在树梅派为主控的机器人上运行ros程序，需要通过rviz进行查看

可以通过vnc连接桌面来实现rviz的使用，但是对网络要求较高

所以通过ros的特点分布式处理

实现在同一局域网内的多机通信实现在pc端运行rviz

export ROS_HOSTNAME= 本机ip
export ROS_MASTER_URI=http://ip:11311  所连接端ip

可以写入静态ip来实现

参考：

https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/82898307