随笔分类 -  openmv

openmv之人脸识别
摘要：这里openmv必须插入sd卡 这里使用LBP特征分辨人脸 LBP是Local Binary Pattern（局部二值模式）的缩写，具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdbec750101ekuh.html https://1043 阅读全文
posted @ 2020-02-01 12:30 miaorn 阅读(9139) 评论(0) 推荐(0)
openmv之扫码
摘要：以下图片可右击查看放大后查看左下角打印数据 二维码 1 import sensor, image 2 3 sensor.reset() 4 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 5 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can b 阅读全文
posted @ 2020-01-30 15:06 miaorn 阅读(3292) 评论(0) 推荐(0)
openmv之测距
摘要：通过openmv来进行测距的两种办法 第一就是通过ApriTag的3D定位进行测距 第二就是通过利用参照物进行测距 通过上图可以看出实际距离和物体的像素大小成反比 如何得到常数k就是需要解决的问题 先将物体放在固定的距离x，然后打印出物体的像素大小y，就可以得到常数k k = x*y 1 # Mea 阅读全文
posted @ 2020-01-30 13:58 miaorn 阅读(4529) 评论(0) 推荐(1)
openmv之特征点检测
摘要：本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识别，直至出现特征角点，证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中，如果画面出现十字和矩形框，证明匹配成功。 阅读全文
posted @ 2020-01-29 21:06 miaorn 阅读(6354) 评论(0) 推荐(0)
openmv之ApriTag-3D定位
摘要：AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有6个自由度，三个位置，三个角度。 # AprilTags Example # # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags # o 阅读全文
posted @ 2020-01-28 21:48 miaorn 阅读(2897) 评论(2) 推荐(0)
openmv之ApriTag
摘要：AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子： AprilTag的种类 AprilTag的种类叫家族（ 阅读全文
posted @ 2020-01-28 15:31 miaorn 阅读(1984) 评论(0) 推荐(1)