CoreLocation 定位
前言：
本章会使用OC和Swift分别进行实现，需要了解Swift的小伙伴可以翻一下之前的博文
LBS和SoloMo（索罗门）
- LBS：基于位置的服务，根据定位展示周边美食、景点等信息（全称：Location Bassed Service）
- SoloMo：将位置社交、本地、移动化（全称：Soclal Local Moblle）
- 社交化：在APP内加入一些社交元素，进行位置分享等
- 本地化：基于LBS周边的搜索等服务
- 移动化：基于3G\4G网络在移动APP上的服务
CoreLocation介绍
- 定位已经可以说是现在APP的主流，没有定位功能的APP都不好意思和大家见面，作为APP的重要组成部分，其实使用也非常简单，本章就苹果的CoreLocation框架进行简单分析和使用
- CoreLocation主要功能
- 地理定位：获取用户所以在区域，得到相应的经纬度或者海拔等一些地理信息
- 地理编码：根据详细的地址转换为经纬度信息
- 反地理编码：根据经纬度信息转换成具体地址
- 区域监听：指定一个区域，当用户进入或者离开这个区域，我们都可以监听到对应信息
- 一般MapKit和一起使用，因为Mapkit就是基于CoreLocation进行开发的，所以MapKit能进行定位也能展示地图，以后会就MapKit进行详解
distanceFilter（距离过滤）和 desiredAccuracy（定位精确度）属性
-
distanceFilter（距离过滤）：最新位置距上次位置之间距离大于这个值，就会告诉通过代理告诉外界
- 默认距离KCLDistanceFilterNone （值为-1，因为小于0，所以会一直打印）
- 单位：米
-
desiredAccuracy（定位精确度）：定位精确度越高，定位时间就越长，也就越耗电
- kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
- kCLLocationAccuracyBest // 最好的
- kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 附近10米
- kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 附近100米
- kCLLocationAccuracyKilometer; // 附近1000米
- kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 附近3000米
iOS8之前定位
- 在XCode5之前我们需要用到的框架修需要手动导入（这边使用的是XCode7.3，有冲突的请进行相应调整）
- CoreLocation框架的主头文件#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
- 定位前需要先获取CLLocationManager对象
- 从iOS6开始,想要获取用户的隐私（通讯录、日历、相机、定位、相册等）,系统会自动弹框请求授权
- 在iOS8.0之前,为了提高用户点击允许授权的机率,通常会在info.plist中配置对应的key（Privacy - Location Usage Description）用来说明定位目的
OC:
// 为了全局只使用一个位置管理者，我们先对CLLocationManager进行懒加载
- (CLLocationManager *)locationM {
if (_locationM == nil) {
// 创建位置管理者
_locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
// 设置代理
_locationM.delegate = self;
}
return _locationM;
}
// 在按钮点击事件中开启定位服务
// start:开启服务 stop:关闭服务
// 一旦调用这个方法,就会不断的调用用户信息（因为distanceFilter属性的默认值为-1）
// 基本定位(基于Wifi/GPS)
[self.locationM startUpdatingLocation];
// 这个方法是用来监听重大位置改变(因为基站与基站之间相距大所以这个方法会通过基站进行定位，前提是有电话模块的支持)
// [self.locationM startMonitoringSignificantLocationChanges];
// 先遵守CLLocationManagerDelegate协议,实现下面代理方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
NSLog(@"已定位到");
// 定位是非常频繁的，所以获取到用户信息后,最好马上关闭停止定位，以达到省电效果，在适当的时候再重新打开定位
[manager stopUpdatingLocation];
self.locationM = nil;
}
Swift：
// MARK:- 懒加载
private lazy var locationM : CLLocationManager = {
// 创建位置管理者
let locationM = CLLocationManager()
// 设置代理
locationM.delegate = self
return locationM
}()
override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
// 使用位置管理者获取用户位置信息
// 根据苹果的习惯，一般方法命中带ing（现在进行时）,说明一旦执行这个方法,系统就会不断的调用这个方法
// 默认情况下只会在前台进行定位,如果在后台也想要获取用户的位置,需要开启后台模式 location updates
locationM.startUpdatingLocation()
}
// MARK:- CLLocationManagerDelegate
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {
// manager : 位置管理者
// locations : 位置数组
func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
print("已定位到")
// 关闭定位
manager.stopUpdatingLocation()
}
startMonitoringSignificantLocationChanges(重大位置改变监听)
- 当位置发生较大变化后会调用这个服务（基于基站定位，所以必须要有电话模块）
- 优势：当APP被完全关闭后，也可以接收到位置通知，并且让APP进入后台处理，耗电量小
- 劣势：定位精度相对于标准定位服务较低，更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定
后台继续定位
如果想要在后台继续进行定位，需要打开后台的定位模式
拓展：
- 标准的定位服务（基于GPS/Wifi/基站的定位服务）
- 程序被完全关闭后就无法再获取位置信息
- 显著位置变化定位服务（基于基站的定位服务，设备必须有电话模块支持）
- 当APP被完全关闭后，也可以接收到位置通知，并且让APP进入后台处理
- 定位精度相对于标准定位服务较低，耗电量小，更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定
iOS8之后定位
-
从iOS8开始，苹果进一步加强了对用户隐私的保护，当APP想范围用户隐私信息的时候，系统不再自动弹出对话框让用户授权，为了能让系统自动弹出用户授权界面，需要进行下面设置
- 解决方案：调用iOS8的API，主动请求用户授权
// 注意：根据官方文档的解释，在使用下面2个方法的时候，如果不在info.plist中配置NSLocationWhenInUseUsageDescription这个key，那么方法都不会生效 // 请求前台定位授权 - (void)requestWhenInUseAuthorization // 注意：根据官方文档的解释，在使用下面2个方法的时候，如果不在info.plist中配置`NSLocationAlwaysUsageDescription`这个key，那么方法都不会生效 // 请求前后台定位授权 - (void)requestAlwaysAuthorization - 解决方案：调用iOS8的API，主动请求用户授权
OC：
- (CLLocationManager *)manager
{
if (_manager == nil) {
_manager = [[CLLocationManager alloc] init];
_manager.delegate = self;
// 需要注意的是，必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key，否则下面方法无效（官方注释有提到）
// 请求前台授权
[_manager requestWhenInUseAuthorization];
// 请求前后台授权
// [_manager requestAlwaysAuthorization];
}
return _manager;
}
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
[self.manager startUpdatingLocation];
}
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
NSLog(@"定位到了");
[self.manager stopUpdatingLocation];
}
swift:
class ViewController: UIViewController {
lazy var locationMgr : CLLocationManager = {
let locationMgr = CLLocationManager()
locationMgr.delegate = self
// 记得设置相应的授权请求Key
// 请求前台定位授权
locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
// 请求前后台定位授权
locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
return locationMgr
}()
override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
// 开启定位
locationMgr.startUpdatingLocation()
}
}
//MARK: - CLLocationManager代理
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {
// 当定位到位置后调用
func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
print("定位到了")
manager.stopUpdatingLocation()
}
}
定位适配
- 一般我们适配版本都会判断当前设备的版本，然后再进行相应的适配操作，这边就介绍另一种比较简单的适配方式
- 通过respondsToSelector：方法来判断方法是否可响应，可以的话再执行
OC:
if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
// 需要注意的是，必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key，否则下面方法无效（官方注释有提到）
// 请求前台授权
[_manager requestWhenInUseAuthorization];
}
if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {
// 请求前后台授权（无论是否开启后台模式都可以获取位置信息，并且不会出现蓝条提示）
[_manager requestAlwaysAuthorization];
}
swift:
// 记得设置相应的授权请求Key
// 根据当前系统版本适配
// 当前版本是8.0及以上
if #available(iOS 8.0, *) {
// 请求前台定位授权
locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
}
if #available(iOS 8.0, *) {
// 请求前后台定位授权
locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
}
- iOS9定位变化
- 前台定位于iOS8无变化
- 后台定位
- 方法一：在前台定位授权基础上，勾选后台模式location updates之后，需要额外设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES
- 方法二：直接请求前后台定位授权，设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES，开启后台模式
- 后台定位
- 前台定位于iOS8无变化
定位服务未开启或者被用户真正拒绝情况下的情况处理
- iOS8之前，需要将开启授权的截图展示给用户，让用户根据截图去开启授权
- iOS8之后，会自动弹出设置窗口，让用户选择是否需要开启授权
- iOS开始我们可以根据URL直接跳转到相应的设置界面
OC：
// 当授权状态发生改变时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
switch (status) {
case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
NSLog(@"用户未选择");
break;
// 暂时没用，应该是苹果预留接口
case kCLAuthorizationStatusRestricted:
NSLog(@"受限制");
break;
// 真正被拒绝、定位服务关闭等影响定位服务的行为都会进入被拒绝状态
case kCLAuthorizationStatusDenied:
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 定位服务开启
NSLog(@"真正被用户拒绝");
// 跳转到设置界面
NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) { // url地址可以打开
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
}
} else {
NSLog(@"服务未开启");
}
break;
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
NSLog(@"前后台定位授权");
break;
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
NSLog(@"前台定位授权");
break;
default:
break;
}
}
swift：
func locationManager(manager: CLLocationManager, didChangeAuthorizationStatus status: CLAuthorizationStatus) {
switch status {
case .NotDetermined:
print("用户未选择")
case .Restricted:
print("受限制")
case.Denied:
print("被拒绝")
if CLLocationManager .locationServicesEnabled() { // 定位服务开启
print("用户真正拒绝")
// 跳转到设置界面
if #available(iOS 8.0, *) {
let url = NSURL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString)
if UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(url!) {
UIApplication.sharedApplication().openURL(url!)
}
}
} else {
print("服务未开启")
}
case .AuthorizedAlways:
print("前后台定位授权")
case .AuthorizedWhenInUse:
print("前台定位授权")
}
}
获取位置信息
// 获取当前位置信息
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
// locations内的元素是按时间顺序排列，所以要获取最新的位置信息直接取locations数组内的最后一个元素即可（苹果官方文档注释）
NSLog(@"%@", [locations lastObject]);
}
结果：维度、经度、海拔（负值表示当前海拔无效）速度（负）航向（从0~359.9） 位置时间
-
根据获取的位置信息计算用户行走方向，行走距离，偏移角度
- coordinate:经纬度信息
- altitude：海拔
- horizontalAccuracy:水平方向精度，值为负数时，表示无效
- verticalAccuracy:判断海拔是否为负数，负数无效
- course:航向（0~359.9）
- floor:楼层（使用的楼层需要注册，否则无法使用）
- distanceFromLocation:计算2点之间的物理直线距离
OC：
// 获取当前位置信息 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations { /* * coordinate:经纬度信息 * altitude:海拔 * horizontalAccuracy:水平方向精确度，值如果小于0，代表位置数据无效 * verticalAccuracy:判断海拔是否为负数，负数无效 * floor：楼层，使用的楼层需要注册，否则无法使用 * course:航向（0~359.9）(这里的0表示的是正北不是磁北) * distanceFromLocation:计算2各店之间物理直线距离 */ // 获取当前位置信息 CLLocation *locationC = locations.lastObject; // 判断水平数据是否有效 if (locationC.horizontalAccuracy < 0) { // 负数表示无效 return; } // 计算行走方向（北偏东，东偏南，南偏西，西偏北） NSArray *courseAry = @[@"北偏东", @"东偏南", @"南偏西", @"西偏北"]; // 将当前航向值/90度会得到对应的值（0，1，2，3） NSInteger i = locationC.course / 90; // 取出对应航向 NSString *courseStr = courseAry[i]; // 计算偏移角度 NSInteger angle = (int)locationC.course % 90; // 判断是否为正方向 // 对角度取余，为0表示正 if (angle == 0) { // 截取字符串第一个字 courseStr = [courseStr substringToIndex:1]; // 拼接字符串 courseStr = [@"正" stringByAppendingString:courseStr]; } // 计算移动多少米 CGFloat distance = [locationC distanceFromLocation:self.lastLocation]; // 记录上次距离 self.lastLocation = locationC; NSLog(@"向 %@ 方向走了 %lf 米偏移角度 %ld 度", courseStr, distance, angle); }swift:
// 当定位到位置后调用 func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) { // 获取用户当前最新位置 let locationC = locations.last // 判断水平数据是否有效 if locationC?.horizontalAccuracy < 0 { // 负数表示无效 return } // 计算行走方向（北偏东，东偏南，南偏西，西偏北） let courseAry = ["北偏东", "东偏南", "南偏西", "西偏北"] // 将当前航向值/90度会得到相应的值（0，1，2，3） let i = Int((locationC?.course)! / 90) // 取出对应航向 var courseStr = courseAry[i] // 计算偏移角度 let angle = Int((locationC?.course)! % 90) // 判断是否为正方向 // 对角度取余，为0就表示正 if Int(angle) == 0 { // 截取字符串第一个字 courseStr = (courseStr as NSString).substringToIndex(1) } // 确定移动距离 let lastLoc = lastLocation ?? locationC let distance = locationC?.distanceFromLocation(lastLoc!) lastLocation = locationC // 拼接字符串 print("向\(courseStr)方向走了\(distance!)米偏移角度\(angle)") }
区域监听
- 区域监听就是根据需求指定一块区域，当用户持设备进入或离开指定区域，我们都可以监听到
- iOS8开始，想要做区域监听，必须请求位置授权（因为区域监听原理就是获取用户位置，然后判断位置是否在设定的区域内，涉及到用户隐私）
OC：
- (CLLocationManager *)manager
{
if (!_manager) {
_manager = [[CLLocationManager alloc] init];
_manager.delegate = self;
// 请求用户授权区域监听
if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) {
[_manager requestAlwaysAuthorization];
}
}
return _manager;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 判断区域监听是否可用
if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) {
return;
}
// 创建一个区域
// 确定圆心
CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345);
// 确定半径
CLLocationDistance distance = 1000.0;
// 因为监听区域有最大值，所以要判断下是否超过监听的最大值
if (distance > self.manager.maximumRegionMonitoringDistance) {
distance = self.manager.maximumRegionMonitoringDistance;
}
CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:distance identifier:@"123"];
// 开始监听区域
[self.manager startMonitoringForRegion:region];
}
// 进入区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"进入区域%@",region.identifier);
}
// 离开区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"离开区域%@",region.identifier);
}
// 但外界调用请求某个指定区域的状态时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
if (state == CLRegionStateUnknown)
{
NSLog(@"未识别");
}
if (state == CLRegionStateInside) {
NSLog(@"在区域内");
}
if (state == CLRegionStateOutside) {
NSLog(@"在区域外");
}
}
swift:
lazy var locationMgr : CLLocationManager = {
let locationMgr = CLLocationManager()
locationMgr.delegate = self
// 记得设置相应的授权请求Key
// 当前版本是8.0及以上
if #available(iOS 8.0, *) {
// 请求前后台定位授权
locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
}
return locationMgr
}()
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
// 创建一个区域
// 确定圆心
let center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345)
// 确定半径
var distance : CLLocationDistance = 1000
// 因为监听区域有最大值，索引先判断是否超过了监听区域的最大值
if distance > locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance {
distance = locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance
}
let region = CLCircularRegion(center: center, radius: distance, identifier: "123")
// 判断取余监听是否可用
if CLLocationManager.isMonitoringAvailableForClass(region.classForCoder) {
// 开始监听区域
locationMgr.startMonitoringForRegion(region)
}
}
// 进入区域
func locationManager(manager: CLLocationManager, didEnterRegion region: CLRegion) {
print("进入监听区域")
}
// 离开区域
func locationManager(manager: CLLocationManager, didExitRegion region: CLRegion) {
print("离开监听区域")
}
// 区域状态改变
func locationManager(manager: CLLocationManager, didDetermineState state: CLRegionState, forRegion region: CLRegion) {
if state == .Unknown {
print("未识别")
}
if state == .Inside {
print("在区域内")
}
if state == .Outside {
print("在区域外")
}
}
- 注意：
- 必须请求用户定位授权
- 使用前先判断区域监听是否可用
- 判断区域半径是否大于最大监听区域，如果大于最大监听区域范围，则无法监听成功
地理编码和反地理编码
- 地理编码：指根据地质关键字，将其转换成对应的经纬度等信息
- 反地理编码：指根据经纬度信息，将其转换成对应的省市区等信息
- CLPlacemark（地表对象）
- location：CLLocation类型，位置对象的信息，包含经纬度，海拔等
- region：CLRegion类型，地表对象对应区域
- addressDictionary：NSDictionary类型，存放省市，街道等信息
- name：NSString类型，地址全称
- thoroughfare：NSString类型，街道名称
- locality：NSString类型，城市名称
- administrativeArea：NSString类型，省名称
- country：NSString类型，国家名称
- 注意
- 必须联网
- 有时候反地理编码时会找不到对应信息，需要尝试更换经纬度
OC：
CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
// 地理编码
[geocoder geocodeAddressString:@"福建省厦门市" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
CLPlacemark *placeM = [placemarks lastObject];
NSLog(@"维度：%@ -- 经度：%@", @(placeM.location.coordinate.latitude).stringValue, @(placeM.location.coordinate.longitude).stringValue);
}];
CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
// 反地理编码
CLLocationDegrees latitude = 24.490474;
CLLocationDegrees longitude = 118.11022;
CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latitude longitude:longitude];
[geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
NSLog(@"地址：%@", [placemarks firstObject].name);
}];
swift：
let geocoder = CLGeocoder()
// 地理编码
geocoder.geocodeAddressString("福建省厦门市") { (placemarks, error) in
let placeM = placemarks?.last
print("维度\(placeM?.location?.coordinate.latitude) -- 经度\(placeM?.location?.coordinate.longitude)")
}
// 反地理编码
let latitude : CLLocationDegrees = 24.490474
let longitude : CLLocationDegrees = 118.11022
let location = CLLocation(latitude: latitude, longitude: longitude)
geocoder.reverseGeocodeLocation(location) { (placemarks, error) in
print("地址：\(placemarks?.first?.name)")
}
}
先到这，最近太忙，过两天找个时间根据定位做个小项目再分享出来
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