hdu 2102 A计划（双层BFS）（具体解释）

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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2102

Problem Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，由于他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来解救公主。只是公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到还有一层的相对位置，但假设被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中仅仅能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动仅仅能通过时空传输机，且不须要不论什么时间。

 

Input

输入的第一行C表示共同拥有C个測试数据，每一个測试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

 

Output

假设骑士们可以在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

 

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

 

Sample Output

YES

比較坑的地方：

/*1.碰到'#'传送们必传送，没有另外一种选择。
2.有可能起点和终点在同一层，例子是分别在两层里。起点和终点能够在随意的位置。
3.两边都是传送门时，或者一边是传送门一边是墙时，这两种情况是死路。
4.输入时要注意两张地图间有空行，要特殊处理。
*/

代码例如以下：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <iostream>
using namespace std;
#define M 17
int xx[4]={1,0,0,-1};
int yy[4]={0,1,-1,0};
int x,y,z;
int n, m, ttime;
char map[2][M][M];
int vis[2][M][M];//标记
struct node
{
	int x, y, z;
	int Time;
};
//q.push(front);
void bfs()
{
	int i;
	int dx, dy, dz;
	queue<node>q;
	node front, rear;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	front.x = x,front.y=y,front.z=z;
	front.Time = 0;
	vis[z][x][y] = 1;
	q.push(front);//若这个定义在外面则必须每次清空
	while(!q.empty())
	{
		front = q.front();
		q.pop();
		for(i = 0; i < 4; i++)
		{
			dx = front.x+xx[i];
			dy = front.y+yy[i];
			dz = front.z;
			//推断是否越界，目标点是否为墙，是否超时
			if(dx>=0&&dx<n&&dy>=0&&dy<m&&!vis[dz][dx][dy]
				&&map[dz][dx][dy]!='*'&&front.Time<ttime)
			{
				if(map[dz][dx][dy]=='#' && !vis[dz][dx][dy])
				{//表示遇到传送器的情况
					vis[dz][dx][dy] = 1;
					if(front.z == 1)//假设在上层，就传到下层
						dz = 0;
					else if(front.z == 0)//假设在下层，就传到上层
						dz = 1;					
				}
				vis[dz][dx][dy] = 1;
				if(map[dz][dx][dy] == 'P')//找到公主
				{
					printf("YES\n");
					return;
				}
				rear.x = dx,rear.y = dy;
				rear.z = dz,rear.Time=front.Time+1;
				q.push(rear);
			}
		}
	}
	printf("NO\n");
}
int main()
{
	int c;
	int i, j, k;
	while(~scanf("%d",&c))
	{
		while(c--)
		{
			//	while(!q.empty()) 
			//		q.pop();
			//	scanf("%d%d%d",&n,&m,&ttime);
			cin >> n >> m >> ttime;
			for(k = 0; k < 2; k++)
			{
				for(i = 0; i < n; i++)
				{
					//	scanf("%s",map[k][i]);
					for(j = 0; j < m; j++)
					{
						cin>>map[k][i][j];
						if(map[k][i][j] == 'S')
						{
							x = i, y = j, z = k;
						}
					}
				}
			}
			
			for(i = 0; i < n; i++)
			{
				for(j = 0; j < m; j++)
				{
					if(map[0][i][j]=='#' && map[1][i][j]=='*')
					{//假设传送机上方是墙，他就会撞死。。。。
						//所以这样的情况也要排除。
						map[0][i][j] = '*';
					}
					if(map[0][i][j]=='*' && map[1][i][j]=='#')
					{//假设传送机下方是墙，相同他会撞死，也排除
						map[1][i][j] = '*';
					}
					if(map[0][i][j]=='#' && map[1][i][j]=='#')
					{//假设传送机上方还是传送机，就会陷入死循环，
						//所以这样的情况我们把上下相应的两个位置设为墙．
						map[0][i][j] = '*',map[1][i][j] = '*';
					}
				}
			}
			bfs();
		}
	}
	return 0;
}