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摘要： 需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标，本质就是利用双目来得到深度信息。 "github代码" 0 知识扫盲 "相机模型" "四大坐标关系及其关系" 1 相机标定 Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？ A1:两种我都试了。总结来说，直接影响标定结果的好坏的因素是图片质量，在图片质量较好的情况 阅读全文

摘要： Panoptic Feature Pyramid Networks解读 "论文地址" "代码实现" 导读 :FAIR(Facebook AI Reaearch) 何恺明团队最新论文提出 “全景 FPN”，聚焦于图像的全景分割任务，将分别用于语义分割和实例分割的FCN和Mask R CNN结合起来，设 阅读全文

摘要： 1. NMS算法(非极大值抑制算法) 该算法主要目的是筛选出重复框，保留有效框。 主要用在 region proposal阶段以及最后框出的阶段。 假设进行非极大值抑制的输入为2000x20的矩阵，2000表示该图像上框的个数，20表示类别数： 具体步骤如下： 1 对2000×20维矩阵中每列按从大 阅读全文

摘要： TCP/UDP 共用端口问题。 1.TCP UDP 可以共同占用一个端口号吗? 首先明确一点 端口是一种抽象的软件结构（包括一些数据结构和I/O缓冲区）。 应用程序（即进程）通过系统调用与某端口建立连接（binding）后，传输层传给该端口的数据都被相应进程所接收，相应进程发给传输层的数据都通过该端 阅读全文