ARM的AMBA架构

一、总线类型
AHB：高级高性能总线；访问高速外设比如存储器（SDRAM）、以太网、DMA等
ASB：高级系统总线（使用较少）
APB：高级外围总线；访问低速外设，比如UART串口等外设的寄存器
APB和AHB之间有串口连接
AXI：高级可拓展接口，高性能，高带宽，完成PS和PL间的数据交互
AMBA里面用户自定义master和slave之后，以及哪些master可以访问哪些slave，用脚本可以自动生成总线互连的矩阵结构

负责片内的数据通信和传输
基于存储映射，进行指定地址的的数据交换
每个master可以人为的指定可以访问以及不能访问的slave设备
每个master可以人为指定可以访问的地址范围

AHB形式
轮询：一次只能有一个master占用总线
矩阵：同时可以有多个master占用总线进行数据交换，只要地址不冲突（CPU中访问指令和数据在不同的存储器，大大提高了效率）