摘要：ROS通信机制 ROS底层的通信是通过HTTP完成的，因此ROS内核本质上是一个HTTP服务器，它的地址一般是http://localhost:11311/。 ROS的运行架构师一种使用ROS通信实现节点间点对点的松耦合网络连接的处理架构，提供多种类型通信机制，包括基于主题的异步数据流通信、基于服务 阅读全文