学习规划

即日签订三方，工作之事暂告一段落，开始学习，为工作积累。

工作内容为ROS、AI、算法相关工作。

兹定学习内容如下

基础知识

数学：线性代数、概率论、凸优化

计算机：数据结构、计算机算法、计算机网络、操作系统、计算机组成及其结构、数据库

编程语言：C、C++、Java、Python

硬件：ARM、FPGA、DSP、STM32、RaspberryPi、Arduino

Linux：Linux运维、Linux内核、Makefile、gdb调试、cmake、git

嵌入式：

机器人：机器人学、路径规划、Labview、软件工程、UML、感知、认知、行为

ROS：

AI：机器学习、深度学习、Matlab、OpenCV

HTML、javascript

俄罗斯方块，吃豆人、JQuery，bootstrap，AngularJS

机械设计，单片机开发，电机驱动的开发，码盘和超声波等传感器的读取，底盘运动学的计算，PID调试，任务调度逻辑的调试，舵机控制

姿态解算、控制解算、混控输出、遥控器处理、嵌入式处理