第三次作业

什么是敏捷开发

敏捷开发(Agile Development)是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。首先，我们要理解它不是一门技术，它是一种开发方法，也就是一种软件开发的流程，它会指导我们用规定的环节去一步一步完成项目的开发，而这种开发方式的主要驱动核心是人，它采用的是迭代式开发。总体感觉，敏捷开发是不断自我进化的一个过程。通过不断地实践，在实践过程中进行不断地总结，不断完善和优化，使项目朝着健康、有序、向上的方向发展。

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敏捷开发之Scrum扫盲篇

Scrum初体验

什么是Scrum？###

Scrum的英文意思是橄榄球运动的一个专业术语，表示“争球”的动作；把一个开发流程的名字取名为Scrum，我想你一定能想象出你的开发团队在开发一个项目时，大家像打橄榄球一样迅速、富有战斗激情、人人你争我抢地完成它，你一定会感到非常兴奋的。
而Scrum就是这样的一个开发流程，运用该流程，你就能看到你团队高效的工作。

Scrum开发流程中的三大角色

1.产品负责人（Product Owner）

主要负责确定产品的功能和达到要求的标准，指定软件的发布日期和交付的内容，同时有权力接受或拒绝开发团队的工作成果。

2.流程管理员（Scrum Master）

主要负责整个Scrum流程在项目中的顺利实施和进行，以及清除挡在客户和开发工作之间的沟通障碍，使得客户可以直接驱动开发。

3.开发团队（Scrum Team）

主要负责软件产品在Scrum规定流程下进行开发工作，人数控制在5~10人左右，每个成员可能负责不同的技术方面，但要求每成员必须要有很强的自我管理能力，同时具有一定的表达能力；成员可以采用任何工作方式，只要能达到Sprint的目标。

Scrum有什么特点？###

1.以团队为基础，是一种在需求迅速变化情况下迭代地，增量地开发系统和产品的方法。

2.是改善交流并最优化合作的方式，检测产品开发和生产过程中障碍并将其去除的方式，最大生产化的一种方法。

3.Scrum模型的一个显著特点就是响应变化，它能够尽快地响应变化。

个人观点评价###

在软件开发中，Scrum方法可以说是很有效率了，而且能够快速的适应市场的需求变化，从而降低开发成本。并且在这种方法中可以让成员之间有更加好的交流，互相发现问题并解决，大大缩短了开发时间。以上迭代流程并不是最优，还在不断地实践中优化。

团队计划###

成员	任务
彭科海	负责全部模块搭建，安排任务
肖强	调试程序
周铭恩	ros仿真
丁作祥	硬件开发
唐昊	APP开发
朱袁锋	路径规划和路径优化