FPGA 视频聚合可以用在哪些设备上？

　FPGA 视频聚合适合用于多摄像头设备的前端视频接入和桥接场景。只要项目存在多路 MIPI 摄像头、主控 CSI 接口有限、需要多画面组合或需要统一输出的问题，就可以评估 FPGA MIPI 多路视频聚合方案。

　　在这类设备中，FPGA 位于多路 SENSOR 与主控芯片之间，负责 MIPI CSI 接收、同步聚合、画面排列、拼接或多画面组合，再通过 CSI 输出给主控。

　　一、方案价值

　　不同行业的摄像头用途不同，但在前端接入层通常都会遇到路数、接口、同步、输出和调试问题。MIPI 多路视频聚合 DEMO 正是围绕这些共性问题进行展示。对于多摄像头设备，它可以作为项目前期沟通的样例，帮助客户判断 FPGA 位于 SENSOR 与主控之间时，能承担哪些接收、同步、聚合和输出整理工作。这样客户更容易把自己的设备场景映射到实际可评估的方案参数上。

　　二、方案架构

　　从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。

　　三、链路分工

　　橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。

　　四、调试与状态监控

　　多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。

　　五、适用场景

　　该方案可用于无人机、机器人、车载视觉、工业检测、医疗设备、智能座舱、机器视觉等多摄像头设备。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。

　　六、项目评估

　　设备选型评估时，建议从摄像头数量、主控 CSI 接口、结构空间、数据格式、lane 数、传输速率、输出方式和调试需求几个方面判断是否适合采用 FPGA 聚合。