单路 MIPI 采集和多路 MIPI 聚合有什么不同？

　单路 MIPI 采集，主要解决一个摄像头的视频接入问题。多路 MIPI 聚合面对的是多个摄像头同时接入，除了每一路视频接收，还要考虑同步、画面组织、输出方式和调试状态。

　　MIPI 多路视频聚合 DEMO 展示的是多路 SENSOR 同时进入 FPGA 后，如何完成 CSI 接收、同步聚合、画面排列、拼接或多画面组合，再输出给主控芯片。

　　一、方案价值

　　从单路升级到多路后，系统关注点会从“能采到一路图像”变成“多路能否统一接入、同步整理、稳定输出并可调试”。多路项目还要同时考虑总带宽、输出分辨率、数据格式和主控接收上限。FPGA 聚合正适合用于这一阶段的前端视频整理。DEMO 可以帮助客户把单路采集经验延伸到多路聚合场景，提前理解多路输入和一路或少数几路输出之间的关系。

　　二、方案架构

　　从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。

　　三、链路分工

　　橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。

　　四、调试与状态监控

　　多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。

　　五、适用场景

　　该方案可用于从单摄像头方案升级到多摄像头方案，或需要验证多路同步聚合输出的项目。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。

　　六、项目评估

　　从单路升级到多路时，建议重新确认总带宽、lane 数、分辨率、帧率、数据格式、聚合方式、输出路数和主控 CSI 接收能力。