从开发板到固件，看一个 MIPI 聚合 DEMO 怎么搭起来

　一个 MIPI 多路视频聚合 DEMO，通常由多路摄像头输入、FPGA 硬件平台、视频聚合固件和后端接收端组成。它的作用，是把多路 MIPI 摄像头接入、同步整理和输出验证完整展示出来。

　　在 DEMO 中，开发板提供硬件承载，固件提供 MIPI CSI 接收、同步聚合、画面组织和 CSI 输出逻辑，两者配合完成多路视频从输入到主控接收的验证链路。

　　一、方案价值

　　从交付形态来看，硬件平台负责接口和资源承载，固件负责视频链路逻辑，DEBUG 信息用于研发阶段观察状态。客户看到的不是单个模块，而是一套从 SENSOR 输入到主控接收的完整 DEMO 链路。这样便于在正式项目开始前确认输入路数、聚合方式、输出路数、调试方式和芯片资源是否匹配，也能更清楚地判断后续是否需要按项目参数定制。

　　二、方案架构

　　从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。

　　三、链路分工

　　橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。

　　四、调试与状态监控

　　多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。

　　五、适用场景

　　该方案可用于正式项目定制前的开发板验证、固件适配评估、主控接收能力确认和调试链路验证。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。

　　六、项目评估

　　搭建 DEMO 前，建议确认摄像头路数、接口形态、数据格式、lane 数、传输速率、期望输出方式和后端接收端能力。硬件可结合 XC7K70T、LIFCL-40 等 FPGA 芯片资源评估。