多摄像头项目为什么建议先看 DEMO？

　　多摄像头项目在正式定制前，客户通常需要确认多路 MIPI 摄像头能否接入、主控 CSI 接口是否够用、视频是否能统一输出、调试阶段能不能看到关键状态。DEMO 能让这些问题更直观。

　　MIPI 多路视频聚合 DEMO 主要展示多路 SENSOR 输入 FPGA、经过 CSI 接收和同步聚合后，再输出给主控芯片的基本方案路径。

　　一、方案价值

　　先看 DEMO 的价值，是把“能不能接、怎么输出、如何调试”这几件事提前看清楚。多摄像头项目在立项阶段容易只关注摄像头数量，但真正落地时会涉及 lane 数、传输速率、数据格式、同步方式和主控接收能力。客户可以基于 DEMO 判断聚合方式、主控接收方式和后续定制边界，也能更快准备评估所需的摄像头参数和输出需求。

　　二、方案架构

　　从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。

　　三、链路分工

　　橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。

　　四、调试与状态监控

　　多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。

　　五、适用场景

　　该方案可用于正式定制前的方案展示、可行性沟通、输出方式确认和调试链路确认。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。

　　六、项目评估

　　看 DEMO 前，建议准备摄像头路数、分辨率、帧率、数据格式、lane 数、传输速率、期望输出方式和主控 CSI 接收能力，沟通效率会更高。