多摄像头画面不同步，可以先看这个 DEMO

　　多摄像头项目中，画面不同步、帧状态不清楚、异常通道不好定位，是研发阶段常见问题。尤其当多路 MIPI 摄像头同时接入主控时，接口数量、视频时序、输出组织和调试信息都会影响项目推进效率。

　　MIPI 多路视频聚合 DEMO 可用于观察多路输入进入 FPGA 后的同步聚合和输出过程。它展示的不是后端算法，而是前端视频链路如何接入、同步、整理和输出。

　　一、方案价值

　　客户可通过该 DEMO 快速观察多路输入的同步链路和调试信息是否清楚。多摄像头项目一旦出现画面不同步、某一路异常或偶发丢帧，单靠主控侧现象往往不容易判断问题位置。FPGA 侧可把多路输入统一进入同步聚合模块，并通过 DEBUG 信息监控辅助定位通道、丢帧和错误状态。这样客户在研发阶段可以更快区分 SENSOR 输出、CSI 接收、同步聚合或主控接收侧的问题。

　　二、方案架构

　　从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。

　　三、链路分工

　　橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。

　　四、调试与状态监控

　　多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。

　　五、适用场景

　　该方案可用于需要提前观察多路输入、同步聚合、CSI 输出和 DEBUG 状态监控的研发项目。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。

　　六、项目评估

　　同步类问题评估时，建议确认摄像头触发方式、帧率、分辨率、数据格式、输入输出 lane 数、主控接收能力，以及是否需要查看通道、同步、丢帧和错误状态。