多个摄像头画面怎么合成一路给主控？

　多摄像头项目中，客户常会关注多个摄像头画面能否合成一路视频给主控接收。如果主控 CSI 接口有限，或者希望后端统一接收多路画面，FPGA MIPI 多路视频聚合就是一种可评估的方案。

　　在该 DEMO 中，多路 MIPI SENSOR 先输入 FPGA。FPGA 对每一路视频做 CSI 接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复，再根据项目需求进行同步聚合和画面组织。

　　一、方案价值

　　对于需要把多路画面合成一路或少数几路输出的项目，FPGA 聚合可根据需求完成画面排列、拼接、多画面组合或分组输出，让主控接收更统一的视频流。客户在早期评估时，通常最关心合成后分辨率、帧率、数据格式和主控接收能力是否匹配。DEMO 可以作为沟通样例，把多路输入进入 FPGA 后如何组织成一路或少数几路输出讲清楚，减少后续方案确认成本。

　　二、方案架构

　　从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。

　　三、链路分工

　　橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。

　　四、调试与状态监控

　　多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。

　　五、适用场景

　　该方案可用于多路合成一路、少数几路输出、画面排列、拼接、多画面组合或分组输出的项目。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。

　　六、项目评估

　　合成一路项目评估时，需要重点确认输入总像素量、目标输出分辨率、帧率、数据格式、lane 数、传输速率和主控 CSI 接收上限。