主控 MIPI 接口不够，多路摄像头怎么接？

　很多多摄像头项目在前期评估时，都会遇到主控芯片 MIPI CSI 接口不够用的问题。项目需要接入 4 路、6 路或更多路摄像头时，全部直连会带来接口、布线、连接器和结构空间压力。

　　FPGA MIPI 多路视频聚合方案，可以作为主控与多路 SENSOR 之间的中间桥接方案。多路摄像头先接入 FPGA，经过接收、同步和聚合后，再通过一路或少数几路 MIPI CSI 输出给主控芯片。

　　一、方案价值

　　该方案适合解决主控 CSI 接口不足带来的多摄像头接入问题。当项目需要接入 4 路、6 路或更多路 MIPI 摄像头，而主控可用 CSI 数量有限时，直接增加主控接口并不总是最合适。通过 FPGA 先整理多路视频，可减少主控侧接口占用，也让后续增加摄像头、改为分组输出或调整画面组合方式时更容易评估。DEMO 能把“多路如何接入、如何合成、如何输出”提前展示出来。

　　二、方案架构

　　从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。

　　三、链路分工

　　橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。

　　四、调试与状态监控

　　多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。

　　五、适用场景

　　该方案可用于主控 CSI 接口有限、摄像头数量较多、后续还可能扩展摄像头数量的项目。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。

　　六、项目评估

　　这类项目评估时，应优先确认主控剩余 CSI 接口数量、可接收分辨率和帧率，再结合摄像头路数、lane 数、数据格式、传输速率和聚合输出方式评估。