机械工程控制基础裕度

 

 

这个老师贼强；

 

下面是关于裕度的东西

 

 

 

 

 这就是Wg的模取倒数

 

 👆两边取tan ，tan一个角加另外一个角的公式

 

 👆就是吧这个求出来的Wg带进去

👇是利用虚部为零。女少口阿。

 

 

 

 

 这里可以注意到那个c的求法因为5和二中间那个点就说明，所以我们可以通过一个比例求得我们的wc,实在不行的话我们可以通过那个模等于这个东西来计算.

 

 

 但是别千万傻乎乎的去计算我们注意到那个他二何时之间的也就是比二大，，所以我可以知道在x加一这个东西里面我们只要保留的需不给就是2分之wc然后在后面的10分之s里面的话没

事保留而不是10分钟s,,,,,,,,,,,,,

算哪个Wg的那个幅值裕度的话就用那个之前讲的

 

 👆讲的是如果你要计算wg的话,,,就是两个拐点： =根号（2*10） ⚥⚢⚨⚮⛇⛟⚘⚜⚦❄⚯§♮♩♬♫✔   

👇：就是计算wg 的简便方法，

 ，👈就是

 

 在看一个例子👇 

 

 

👆直接就是看这个法Ⅱ，我感觉这个Ⅱ很简单的，比看图的比例法简单。。

👈

 

这个γ

 

👆真的牛逼，如果是arctan（x） = 90、270 °的话就是；分母为零，也就是AB= 1，如果是arctan（x） =0、180 °那么就是分母为零，A+B=0

把那个对数幅频曲线画准了，画那个