摘要： PIO 的编程方式与处理器类似。两个 PIO 块，每个有四个状态机，这些都可以独立执行顺序代码，来操作 GPIO 并传输数据。 但不同于通用处理器，PIO 状态机是专门为输入输出设计的，因此具有确定性、精确的时间，并与固定功能的硬件紧密结合。 PIO 一共有九条指令：JMP、WAIT、IN、OUT、 阅读全文

摘要： C# P/InvokeCPP的时候会有指针偏移 阅读全文