树莓派PICO原生开发-串口

得益于 pico sdk，我们可以直接使用 printf 等函数来在串口上输出，如同运行在电脑上的普通程序那样。代码如下：

#include "pico/stdlib.h"
#include <cstdio>

int main() {
    stdio_init_all();

    puts("Hello, world!");

    while (true) {
        tight_loop_contents();
    }
}

pico/stdlib.h 大概是原生SDK吧

特殊地，pico sdk 还帮我们实现了基于 usb 协议的串口。要打开这个功能，我们只需修改 CMakelists.txt，加入这一行：

pico_enable_stdio_usb([项目名] 1)

此时，stdio_init_all() 就会帮我们初始化 usb 串口。

按照文档，usb 串口不能与 swd 调试一同使用。

按照文档，usb 串口不能与 swd 调试一同使用。

stdio_init_all() 函数的作用是初始化所有串口信道，包括 uart 和 usb。开发者也可以通过 stdio_uart_init() 和 stdio_usb_init() 来自行初始化。

而 scanf() 也是可用的，于是我们可以从电脑向 RP2040 发送数据：

但是有 reddit 回答说 pico sdk 并没有官方支持 scanf()。更保险的做法是使用 getchar_timeout_us()。

while(true) {
    printf("input name: ");
    scanf("%s", name);
    printf("\nHello, %s\n\n", name);
}