2017年6月14日22:38:23
我的电脑环境：
Ubuntu14.04LTS + CUDA8.0 + CUDNN5.0 + Nvidia-367.44驱动 + OPENCV3.0-beta
我是按照这篇文章来的：
首先是刚开始的时候就遇到了错误，Unsupported gpu architecture 'compute_11'，解决办法
点击这里。
然后，在中间的时候，还会遇到一个错误，错误出在graphcuts.cpp这个文件上，这个文件位于：
opencv-3.0.0-beta/modules/cuda/src/graphcuts.cpp
打开这个文件之后，更改一下下面的文件：
#include "precomp.hpp"
//#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)
改完之后保存，然后重新编译一下。
到最后的时候可能还会出现下面这个错误：
error: cannot declare variable lsquo;orbrsquo; to be of abstract t
error: cannot declare variable ‘orb’ to be of abstract type ‘cv::ORB
原因是ORB这个类不能再这么调用了，解决方法如下：
在opencv 根目录找到opencvroot/samples/gpu/performance/tests.cpp
修改成如下代码。
TEST(ORB)
{
Mat src = imread(abspath("../data/aloeL.jpg"), IMREAD_GRAYSCALE);
if (src.empty()) throw runtime_error("can't open ../data/aloeL.jpg");
//ORB orb(4000);
Ptr<ORB> orb = ORB::create(4000,1.2f,8,31,0,2,ORB::HARRIS_SCORE,31,20);
vector<KeyPoint> keypoints;
Mat descriptors;
orb->detectAndCompute(src, Mat(), keypoints, descriptors);
//orb(src, Mat(), keypoints, descriptors);
CPU_ON;
//orb(src, Mat(), keypoints, descriptors);
orb->detectAndCompute(src, Mat(), keypoints, descriptors);
CPU_OFF;
cuda::ORB_CUDA d_orb;
cuda::GpuMat d_src(src);
cuda::GpuMat d_keypoints;
cuda::GpuMat d_descriptors;
d_orb(d_src, cuda::GpuMat(), d_keypoints, d_descriptors);
CUDA_ON;
d_orb(d_src, cuda::GpuMat(), d_keypoints, d_descriptors);
CUDA_OFF;
}
下面是原文地址：
我遇到的基本上就是这些错误了。再遇到什么新的错误会随时添加进来。
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2017年6月13日23:46:25补充
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今天在自己电脑上的虚拟机里装了一个Ubuntu14.04，然后安装opencv，按照“
Ubuntu14.04安装OpenCV3.0”这个教程来的，直到make，全程没有出现任何问题，samples里面的程序也尝试了，是正常运行的。
接着装了Darknet，然后将opencv编译进去，在运行YOLO进行测试的时候，图片是正常弹出来的，但是有个问题，就是下方会出现一个提示：
failed to load OpenCL runtime
不影响正常使用，但是总是会出现这个提示，在终端中输入一下命令即可解决：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ocl-icd-opencl-dev
如果是在windows下出现了这个问题，可以安装下面这个软件：
opencl_runtime_15.1_x86_setup
搜索 opencl_runtime_15.1_x86_setup + Intel 便可以找到
