第七章 LED将为我闪烁：控制发光二极管

LED驱动的移植：Android系统能否正常运行，很大程度上取决于Android能否识别当前设备的硬件，识别工作主要由Linux驱动完成。而Linux驱动必须要在当前使用的Linux内核编译才可安装在当前的Linux或Android系统中。LED驱动最简单的移植就是将其在不同的Linux内核版本下进行编译。若Linux驱动使用的API在移植目标Linux内核未发生改变，只需重新编译Linux驱动的源代码就可轻松地将Linux驱动从一个Linux内核移植到另一个Linux内核，但大多数情况并非如此。由于LED驱动未调用太多的Linux内核API，这些API在更新的Linux内核被去掉或修改的可能性不大，因此，将LED驱动移植到更新的Linux内核是一般只需在新内核下重新编译即可。LED驱动是通过设置GPMDAT寄存器来控制LED的亮灭。若要将LED驱动移植到另外基于S3C6410的开发板上，而目标开发板上与原开发板的GPMDAT寄存器的低4位含义相反，则LED驱动的代码要做相应的改变。首先要改变leds_init()，在LED驱动装载后，会用0xE设置4个LED的默认状态，新的开发板上就变成0x1。然后需要修改控制LED的代码，用于发送控制字符串，需将生成开关LED的代码互换位置，LED驱动中其他的类似的代码也可采用同样的方法修改。按照目标开发板的说明书修改LED驱动的代码，并在新的Linux内核下重新编译后，可安装在目标开发板上了。移植Linux驱动最重要的是在修改Linux驱动的源代码时，应尽量不修改Linux驱动的接口。如果修改if语句本身，就意味着LED驱动的接口变化了，这样所有调用Linux驱动的程序都需进行修改，会造成不必要的麻烦。