摘要: 视频目标识别是自主驾驶感知、监控、可穿戴设备和物联网等应用的一项重要任务。由于图像模糊、遮挡或不寻常的目标姿态,使用视频数据进行目标识别比使用静止图像更具挑战性。因为目标的外观可能在某些帧中恶化,通常使用其他帧的特征或检测来增强预测效果。解决这一问题的方法有很多: 如动态规划、跟踪、循环神经网络、有 阅读全文
posted @ 2020-11-17 11:07 McGL 阅读(2378) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 导语:利用程序反馈图和自监督学习,AI 根据出错消息自动修复代码。 作者:Michihiro Yasunaga 编译:McGL 用于程序修复的机器学习 在编写程序时,无论是对于初学者(想象一下你上的编程入门课程)还是对于专业开发人员(例如,这个来自谷歌的程序员编译错误案例研究:https://sta 阅读全文
posted @ 2020-11-11 12:03 McGL 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 「导语:有人说深度学习实质上是最优化,但它们具体又有什么不同呢?」 作者:Frank Odom 编译:McGL 如今训练神经网络最常见的方法是使用梯度下降或 Adam 等变种。梯度下降是寻找函数极小值的迭代优化算法。简单的说,在最优化问题中,我们对某个度量 P 感兴趣,想找到一个在某些数据(或分布) 阅读全文
posted @ 2020-11-09 22:34 McGL 阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:Frank Odom 编译:McGL PyTorch hook 是 hack 神经网络的一种简单、强大的方法,提高了生产效率。 什么是钩子(Hook)? Hook 实际上在软件工程中相当常见,并不是 PyTorch 所独有的。一般来说,“hook”是在特定事件之后自动执行的函数。在现实世界中, 阅读全文
posted @ 2020-11-08 22:30 McGL 阅读(308) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目前(至11/7/2020)我们还无法在英伟达 RTX 30 系列 GPU(Ampere)上通过 pip/conda 安装 TensorFlow 或 PyTorch。因为这些 GPU 需要 CUDA 11.1,而当前主流的 TensorFlow/PyTorch 版本不是针对 CUDA 11.1 编译 阅读全文
posted @ 2020-11-07 21:34 McGL 阅读(2856) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:Gaurav Gupta 编译:McGL 在上一篇文章中,我们介绍了 ROS 的概况,希望你的安装已经完成了。在本文中,我们将介绍 ROS 的一些核心概念,熟悉所谓的行话。其目的是做一个简短的概念介绍,这些概念你可能会在浏览 ROS 教程或其他地方遇到。如果你按教程安装和配置,那么文件系统中应 阅读全文
posted @ 2020-11-05 22:47 McGL 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:Tyler Folkman编译:McGL 你一定看过这种报道——深度学习是切片面包以来最流行的东西。它许诺用海量数据的一小部分即可解决你最复杂的问题。唯一的问题是你既不在 Google 也不在 Facebook 工作,数据稀缺。那该怎么办呢?你是否仍然可以利用深度学习的力量?还是无奈运气不佳? 阅读全文
posted @ 2020-11-05 18:14 McGL 阅读(1188) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:Dt Pham 编译:McGL 在这个项目中,我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。这个 pipeline 包含以下步骤: 摄像头校准(Camera calibration)透视变换(Perspective transformation)颜色阈值和 阅读全文
posted @ 2020-10-24 11:18 McGL 阅读(832) 评论(0) 推荐(0) 编辑