9_定时器

1、简介

定时器分为高级定时器、通用计时器与基本定时器三个类型，功能上依次向下兼容。

 

STM32F103C8T6的定时器的资源为TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，拥有一个高级定时器和三个通用计时器

2、基本定时器功能介绍

　　2.1定时中断

 

通过基本定时器初步了解定时中断功能。预分频器、计数器与自动重装载寄存器构成时基单元，基本定时器只能选择内部时钟作为基准计数时钟输入，为72Mhz；预分频器设置预分频值，分频系数为预分频值加一，对输入的基准计数时钟进行分频；自动重装载寄存器存储目标值（目标值为写入值加一），在向上计数模式下（基本定时器仅支持向上计数模式），计数器达到目标值则触发更新中断或者更新事件。

　　

　　2.2主模式触发DAC

　　　　意义：让内部硬件不受程序的控制，实现自动运行，减轻CPU负担。

　　　　具体流程：主模式把定时器的更新事件映射到触发输出处（TRGO），TRGO直接接DAC的触发转换引脚，使得DAC每隔一段时间输出一段波形。

 

3、通用定时器功能介绍(暂时先一种)

　　3.1内外时钟源选择

 

时钟源分为72Mhz的内部时钟源、TIMx ETR（PA0引脚复用）引脚的外部时钟源（可以是外部时钟模式1或2）、其他定时器的ITR时钟源（主模式TRGO过来的，外部时钟模式1）、TIMx.CH1引脚的时钟源（来自输入捕获，外部时钟模式1）、TI1FP1 、TI2FP2输入时钟。