关于imx6ull_第一次写博客

回顾从2023年5月以来学习imx6ull,到今天已经超过了六个月，收获有一些，但感觉变成自己的东西有限，特此开通博客记录从今开始的学习之路。

imx6ull的学习进度：

1、最基本的Ubuntu系统的入门完成，包括一些shell命令的使用，window与ubuntu的互传数据，串口及串口软件的使用，对vi编辑器还有些不熟。     

 ps:   i进入编辑，esc进入命令行，输入 ：保存并退出VI编辑器

一些坏习惯：喜欢直接在窗口解决问题，创建文件夹或者解压之类的shell命令，不爱在终端中输入命令解决，之后在Uboot中就会显得不够熟练。

2、在裸机驱动阶段，基本看完了各个配件模块的原理和使用，之所以说是看，是指只是理解了基本原理和看懂了代码，并没有自己手敲代码的能力，勉强能搬运。分析原因是在本科阶段该学习的51与32都认真学习，一下跳到了imx6ull,对自己是个挑战，也导致了自己基础不牢，鉴于此，将重新学习stm32与51单片机，并将在学习imx6ull完成之后继续学习rk3568,最终形成一整套的学习路线

51单片机-stm32-imx6ull-rk3568

3、在Linux移植这一部分，仅学习到uboot的移植，对Linux kernel与根文件系统的移植还没开始，希望能在未来一周内初步了解到具体流程。目前卡在了uboot与Ubuntu的ping上，其余最基本的otg固化与tf卡的烧写都已完成，但都不太熟练

4、linux驱动的学习，主要完成了字符设备的注册与注销，驱动模块的加载与卸载，设备的类的创建，设备树下添加字符设备，pinctrl、gpio的控制等，并发与竞争的原理与处理方法初步涉猎，但具体操作尚未涉及。

5、qt部分尚开始。

未来方向：

1、在学习imx6ull的同时需兼顾室内定位方面的情况，确保能毕业，或者说在室内定位需要与嵌入式结合时，室内定位方面不要拖后腿。

2、补一些51、32方面的知识，让根基牢些，增加不同板子的开发经验。

2023.11.11