实现效果：

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实现代码：

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>flex</title>
    <style type="text/css">
        body {
            margin: 0;
            padding: 0;
        }

        .container {
            width: 300px;
            height: 200px;
            border: 1px solid blue;

            display: flex;
            flex-direction: column;
        }

        .nav {
            height: 50px;
            background-color: grey;

            display: flex;
            flex-direction: row;
        }

        .nav-item {
            min-width: 60px;
            border: 1px solid orangered;
        }

        .main {
            display: flex;
            flex-direction: row;
            flex: 1;
            /*main区域需要自动扩展*/
        }

        .main-left {
            width: 100px;
            /*main中的left区域固定*/
            background-color: #DC698A;
        }

        .main-right {
            background-color: #3EACDD;
            flex: 1;
            /*main中的right区域需要自动扩展*/
        }
    </style>
    <script src="http://code.jquery.com/jquery-3.1.1.min.js"></script>
</head>

<body>
    <div class="container">
        <div class="nav">
            <div class="nav-item">nav1</div>
            <div class="nav-item">nav2</div>
            <div class="nav-item">nav3</div>
        </div>
        <div class="main">
            <div class="main-left">固定栏：内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容</div>
            <div class="main-right">可扩展栏：内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容内容</div>
        </div>
    </div>
</body>
<script type="text/javascript">
    (function run() {
        $(".container").animate({ width: 500, height: 300 }, 1500,
            () => {
                $(".container").animate({ width: 300, height: 200 }, 1500, run)
            }
        )
    }());
</script>

</html>