摘要：首先，先上结构图，请对照代码理解。 （一）什么是任务切换？ 任务切换就是在就绪列表里面寻找优先级最高的就绪任务，然后执行该任务。 （二）任务什么时候切换？ 1）、当执行系统调用的时候，进行任务切换。 2）、当发生滴答定时器（systick）中断的时候，进行任务切换。 情况1：执行系统调用时 所谓的系 阅读全文

摘要：（一）任务删除函数详解 vTaskDelete()函数用于删除一个任务，形参为要删除任务的任务句柄，如果删除自身，那么参数为NULL。要想使用该函数，必须将宏INCLUDE_vTaskDelete定义为1；要删除的任务就是把任务从所有就绪列表，阻塞列表，挂起列表中删除。 直接上代码！ void vT 阅读全文

摘要：开局一张图。一步一步分析就好。 （一）什么是任务？ 在多任务系统中，我们按照功能不同，把整个系统分割成一个个独立的，且无法返回的函数，这个函数我们称为任务；任务包含几个属性：任务堆栈，任务函数、任务控制块、任务优先级；下面主要介绍一下任务控制块，其他都比较容易理解。 （二）什么是任务控制块？ 任务控 阅读全文