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摘要： 目录 ✅1.问题描述 ✨2.核心原理 2.1 覆盖模型与漏洞定义 2.2 博弈论框架 2.3 效用函数设计 2.4 Q学习算法融合 🚀3.MATLAB程序 💡4.仿真结果分析 👇5.完整程序下载 ✅1.问题描述 无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）在环 阅读全文

摘要： 目录 ✅1.问题描述 ✨2.稀疏圆阵优化原理 2.1 稀疏圆阵信号模型 2.2 优化目标函数 🔍3.双深度Q学习(DDQN)原理 3.1 Q学习与DQN 3.2 DDQN的改进 🚀4.MATLAB程序 💡5.仿真结果分析 👇6.完整程序下载 ✅1.问题描述 在现代雷达探测、无线通信、声呐定位 阅读全文

摘要： 目录 ✅1.问题描述 ✨2. 强化学习的马尔可夫决策过程 🚀3. Dueling DQN网络架构 💼4.双经验池分类存储机制 ✨5.损失函数与参数更新 💼6.MATLAB程序 💡7.仿真结果分析 👇8.完整程序下载 ✅1.问题描述 在深度强化学习（Deep Reinforcement Le 阅读全文

摘要： 目录 ✅1.问题描述 ✨2. 卫星路由的马尔可夫决策过程建模 🚀3. Dueling网络架构 💼4.融合分层经验采样机制 ✨5.损失函数，参数更新，奖励函数 💼6.MATLAB程序 💡7.仿真结果分析 👇8.完整程序下载 ✅1.问题描述 低轨卫星（LEO）网络作为空天地一体化通信的核心组成 阅读全文

摘要： 目录 ✅1.问题描述 ✨2.水声信道模型 🔍3.基于强化学习的自适应调制原理 🚀4.MATLAB程序 💡5.仿真结果分析 👇7.完整程序下载 ✅1.问题描述 水声通信（Underwater Acoustic Communication, UAC）是实现海洋信息传输的核心技术手段，广泛应用于海 阅读全文

摘要： 目录 ✅1.问题描述 ✨2.Q学习算法原理 1️⃣2.1 Q学习更新 2️⃣2.2 奖励函数设计 🔍3.人工势场法原理 🚀4.融合算法的实现 📚5.MATLAB程序 💡6.仿真结果分析 👇7.完整程序下载 ✅1.问题描述 无人机航迹规划（UAV Path Planning）是无人机自主导航 阅读全文

摘要： 目录 ✅1.问题描述 ✨2.LDoS攻击模型 🔍3.基于Q-Learning的防御机制原理 🚀4.着色Petri网CPN建模 📚5.MATLAB程序 💡6.仿真结果分析 👇7.完整程序下载 ✅1.问题描述 低速率拒绝服务（Low-rate Denial of Service, LDoS）攻 阅读全文

摘要： 目录 📶1.引言 🧠2.室内无线网络系统模型 ✅3.深度Q学习算法设计 💢4.深度Q网络架构 📚5.MATLAB程序 📊6.仿真结果分析 ✨7.完整程序下载 📶1.引言 随着室内无线通信需求的快速增长，家庭基站(Femtocell Base Station, FBS)因其部署灵活、覆盖精 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.网络熵评估方法 3. 攻防双方策略空间定义 4.攻防收益函数构建 5.矩阵博弈模型 6.Q学习引入多阶段博弈 6.1 状态空间 6.2 动作空间 6.3 状态转移概率 6.4 奖励函数 6.5 策略选择机制 7.MATLAB程序 8.仿真结果分析 9.完整程序下载 1.引言 分布 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.四足机器人运动学模型 2.1 腿部结构与坐标系 2.2 足端理想轨迹规划 3.RBF-Q学习算法原理 3.1 Q学习基本框架 3.2 RBF神经网络结构 3.3 RBF网络逼近Q值函数 3.4 权重更新规则 4.状态空间、动作空间与奖励函数设计 4.1 状态空间定义 4.2 动作 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.问题建模：马尔可夫决策过程 2.1 状态空间 2.2 动作空间 2.3 状态转移概率 2.4 即时奖励函数 2.5 优化目标 3.Q学习算法原理 4.MATLAB程序 5.仿真结果分析 5.完整程序下载 1.引言 认知雷达是一种具有感知-学习-决策闭环能力的智能雷达系统。其核心思 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.Q-Learning算法原理 3.基于QLearning算法的无人机自组网AODV稳定路由 3.1 初始化网络环境 3.2 构建Q值表 3.3 迭代训练 3.4 更新网络拓扑 3.5 路由决策 4.Matlab仿真程序 5.仿真结果分析 5.完整程序下载 1.引言 无人机自组网( 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.机械臂运动学模型 3.PPO强化学习建模 4.MATLAB仿真程序 5.仿真结果分析 6.完整程序下载 1.引言 近端策略优化（Proximal Policy Optimization, PPO）是一种策略梯度类强化学习算法，由OpenAI的John Schulman于2017年 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.Q-Learning算法原理 2.1 仓库环境网格化建模 2.2 定义动作空间与状态转移 2.3 奖励函数 2.4 初始化Q值表并训练 2.5 策略提取与路径规划 3.Matlab仿真程序 4.仿真结果分析 5.完整程序下载 1.引言 AGV（Automated Guided V 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.系统失真机理与联合补偿必要性 2.1 64QAM信号特性与功放非线性失真 2.2 无线多径信道线性失真 2.3 联合补偿 2.3 记忆多项式模型与数字预失真 2.4 记忆多项式预失真逆模型(MP-DPD) 2.5 MP-DPD对16QAM失真抑制机理 2.6 LMS最小均方自适应 阅读全文

摘要： 目录 1.本系统整体构架 2.各个模块基本原理 2.1 LDPC信道编码 2.2 32QAM调制 2.3 OFDM调制 2.4 Schmidl-Cox频偏与符号同步算法 2.5 OFDM解调制 2.6 LS信道估计 2.7 LDPC译码 3.仿真结果 4.完整程序下载 1.本系统整体构架 整个程序， 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.系统实现基本原理 2.1 环境建模与状态空间定义 2.2 动作空间定义 2.3 奖励函数设计 2.4 Q表初始化 2.5 迭代训练过程 2.6 策略提取 3.Matlab仿真程序 4.仿真结果分析 5.完整程序下载 1.引言 基于Q-Learning强化学习的无人驾驶小车城市道路 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.系统失真机理与联合补偿必要性 2.1 16QAM信号特性与功放非线性失真 2.2 无线多径信道线性失真 2.3 联合补偿 3.记忆多项式模型与数字预失真 4. 记忆多项式预失真逆模型(MP-DPD) 5. MP-DPD对16QAM失真抑制机理 6. LMS最小均方自适应均衡算法 阅读全文

摘要： 目录 1.本系统整体构架 2.各个模块基本原理 2.1 LDPC信道编码 2.2 16QAM调制 2.3 OFDM调制 2.4 Schmidl-Cox频偏与符号同步算法 2.5 OFDM解调制 2.6 LS信道估计 2.7 LDPC译码 3.仿真结果 4.完整程序下载 1.本系统整体构架 整个程序， 阅读全文

摘要： 目录 1.引言 2.本系统基本原理 2.1 状态表示 2.2 动作空间 2.3 Q值函数 2.4 Q值更新 2.5 策略选择 3.多智能体训练循环 3.1 状态初始化 3.2 动作选择 3.3 状态转移与边界/障碍检测 3.4 多无人机碰撞检测 3.5 奖励函数计算 4.仿真实验与结果分析 5.完整 阅读全文