体渲染原理详解

1：体渲染原理：

链接1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/639892534

           1.1：该链接其中的公式10中最前面少乘了一个T(s)

            1.2： 其中的NERF中的体渲染公式将最外层的理论上应该有个T(s)(tn-->tf), 如果把这一项考虑进去，那么NERF中的体渲染公式的物理意义就很明显了，为什么NERF中把这个常数项省略了呢，考虑                        可能是因为本身就是个常熟，模型后面都可以学习到，不影响整体的结果。

链接2：https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/volume-rendering-for-developers/volume-rendering-summary-equations.html

2：NERF中的体渲染过程与3DGS有什么不同？

     1：NERF与3DGS都使用了基于体渲染公式的a-blending，但是3DGS的透明度计算通过计算像素点处于2D高斯球的概率乘以椭球的体密度得到，NERF中的透明度使用的是模型输出的体密度。