将ORBSLAM往ANDROID STUDIO 移植的时候一些坑

坑1：

　　ndk21在编译opencv3.4.2的时候对于opencv里面的某些函数比如FAST提取角点的函数就会得到未定义的错误，这个时候降低ndk的版本到17就可以了，Ndk各种版本链接如下：

　　https://blog.csdn.net/liujian8654562/article/details/81033829

 

坑2：记得要开各种权限

坑3：关于cmake参数的一些设置，比如

　　

        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
                abiFilters  'armeabi-v7a'
                arguments   "-DANDROID_STL=gnustl_shared"
            }
        }