SLAM相关 - 随笔分类 - 庐州晓月

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posted @ 2021-05-02 14:17 庐州晓月阅读(573) 评论(0) 推荐(0)

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posted @ 2020-07-20 14:13 庐州晓月阅读(133) 评论(0) 推荐(0)

视觉SLAM中的数学——解方程AX=b与矩阵分解：奇异值分解（SVD分解）特征值分解 QR分解三角分解 LLT分解

摘要：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/96274251?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-5.nonecase 阅读全文

posted @ 2020-05-14 21:33 庐州晓月阅读(890) 评论(0) 推荐(0)

现行最小二乘过约束和欠约束如何求解

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/83269117 阅读全文

posted @ 2020-05-14 20:45 庐州晓月阅读(318) 评论(0) 推荐(0)

SLAM-G2O分析

摘要：简介：由图中的关系，可以知道，g2o问题的食物链顶层是SparseOptimizer,一个SparseOptimizer包含优化算法，g2o里面有三种优化算法，分别为GN , LM , Dogleg,而每一种算法都需要执行Ax=b的求解，而求解这些矩阵就需要求解器Solver,用的最多的就是线性求解阅读全文

posted @ 2020-05-13 21:17 庐州晓月阅读(1416) 评论(0) 推荐(0)

SLAM直接法

摘要：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5689927.html#3475221 阅读全文

posted @ 2020-04-30 22:59 庐州晓月阅读(355) 评论(0) 推荐(0)

[数值计算] QR分解

摘要：https://www.zhihu.com/question/23905796 https://www.zhihu.com/question/23905796 https://zhuanlan.zhihu.com/p/84415000 阅读全文

posted @ 2020-03-12 17:46 庐州晓月阅读(202) 评论(0) 推荐(0)

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