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PID控制示例C编程
摘要：typedef struct PID_zhs { double P,I,D;//P、I、D系数 float curError;//当前误差 float lastError;//上次误差 float preError;//上上次误差 double sumError;//积分项 float dError 阅读全文
posted @ 2020-06-08 00:18 春雨冰河 阅读(866) 评论(0) 推荐(0)
关于使用栈将一般运算式翻译为后缀表达式并实现三级运算的方法及实例（cpp版）
摘要：``` #include #include #include #include #define uint unsigned int using namespace std; //判断该字符是否为运算符 是则返回真 否则返回假 inline bool isOperator(char opr) { switch(opr) { case '*': return true; case... 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:23 春雨冰河 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)
深度遍历破解数独游戏
摘要：``` include define N 9 using namespace std; //判断该位置放置的数据是否符合规则 bool panduan(int ( fang)[N],int row_now,int col_now,int count) { //打印行列 //cout 2) { for 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:22 春雨冰河 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)
地宫取宝-蓝桥杯
摘要：/ 标题：地宫取宝 X 国王有一个地宫宝库。是 n x m 个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。 地宫的入口在左上角，出口在右下角。 小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。 走过某个格子时，如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大，小明就可以拿起它（当然， 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:21 春雨冰河 阅读(230) 评论(0) 推荐(0)
买糖果-蓝桥杯
摘要：标题：买不到的数目 小明开了一家糖果店。他别出心裁：把水果糖包成4颗一包和7颗一包的两种。糖果不能拆包卖。 小朋友来买糖的时候，他就用这两种包装来组合。当然有些糖果数目是无法组合出来的，比如要买 10 颗糖。 你可以用计算机测试一下，在这种包装情况下，最大不能买到的数量是17。大于17的任何数字都可 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:18 春雨冰河 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
TSP-旅行商问题
摘要：include include include using namespace std; int num = 0; int map[4][4] = {0,3,6,7, 5,0,2,3, 6,4,0,2, 3,7,5,0 }; vector s; void run(int x,int pre,int 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:10 春雨冰河 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
卡尔曼滤波法C编程
摘要：``` float Angle = 0.0;//卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角度 //float Gyro_x = 0.0;//卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角速度 float Q_angle = 0.001;//陀螺仪噪声的协方差（估计过程的误差协方差） float Q_gyro = 0.003;//陀螺仪漂移噪声的协方差（估计过程的误差协方差） float R_angle = 0.5;/... 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:00 春雨冰河 阅读(1002) 评论(0) 推荐(1)
mahony互补滤波器C编程
摘要：//gx...分别为重力加速度在三个轴向的分力 由加速度计测得 //ax...分别为角速度在三个轴向的角速度 由陀螺仪测得 //最后得到最终滤波完毕的x、y、z方向的角度值(°) 阅读全文
posted @ 2017-08-12 08:59 春雨冰河 阅读(472) 评论(0) 推荐(0)