ROS入门忽略点之环境配置

ROS刚入门的小白，在运行网上一些开源程序时，总是忘记配置环境，特别是每次打开终端都要配置一遍，很麻烦。后来发现一种方法，只需要配置一次就可以了。

step1.在主文件中ctrl+h显示隐藏文件，进入.brushrc文件夹。

step2.在文件的最后一行加入：source /home/用户名/工作空间名/devel/setup.bash。如下图

第118行是安装ROS时进行的环境配置。

第119行是工作空间的环境配置。