TDC7200+STM32模拟SPI驱动测量脉冲时差

TDC7200数据手册：https://www.ti.com/cn/lit/ds/symlink/tdc7200.pdf?ts=1708671736079&ref_url=https%253A%252F%252Fso.szlcsc.com%252F

TDC7200硬件电路：

 TDC7200驱动程序，TDC7200有两种模式，使用的是模式2

模拟SPI：

SPI写数据：

void SPI_Write_Byte(uint8_t data)
{
    uint8_t i = 0;
    SPI_CLK_H;
    for( i=0 ; i<8 ; i++)
    {
        SPI_CLK_L;
        
        if(data & 0x80)
            SPI_DOUT_H;
        else
            SPI_DOUT_L;
        data <<= 1;
        
        SPI_CLK_H;
    }
}

SPI读数据：

uint8_t SPI_Read_Data( void  )
{
    uint8_t data = 0;
    uint8_t i = 0;

    SPI_CLK_H;
    for( i=0 ; i<8 ; i++)
    {
        
        SPI_CLK_L;
        
        data <<= 1;
        if(SPI_DIN )
            data++;
        
        
        SPI_CLK_H;
    }
   return data;            
}
写TDC7200配置寄存器：

void TDC7200_Write(uint8_t addr , uint8_t data)
{
    SPI_CS_L;
    SPI_Write_Byte(addr);
    SPI_Write_Byte(data);
    SPI_CS_H;
}
读TDC7200数据寄存器：

uint32_t TDC7200_Read(uint8_t addr)
{
    uint32_t readdata;
    uint8_t read[3];
    SPI_CS_L;
    SPI_Write_Byte(addr);
    read[0] = SPI_Read_Data();
    read[1] = SPI_Read_Data();
    read[2] = SPI_Read_Data();

    SPI_CS_H;
    
    readdata = read[0] << 16 | read[1] << 8 | read[2];
    
    return readdata;
}

TDC7200初始化：

void TDC7200_Init(void)
{
    TDC7200_Write(ADDR_CONFIG1                                 , DATA_CONFIG1                                );
    int_data[0]=TDC7200_Read_ADDR(0x00);
    TDC7200_Write(ADDR_CONFIG2                 , DATA_CONFIG2               );
    int_data[1]=TDC7200_Read_ADDR(0x01);
    TDC7200_Write(ADDR_INT_MASK                , DATA_INT_MASK              );
    int_data[3]=TDC7200_Read_ADDR(0x03);
    TDC7200_Write(ADDR_CONFIG1                                 , DATA_CONFIG1_Start                                );
    int_data[0]=TDC7200_Read_ADDR(0x00);
}

TDC7200读寄存器数据：

void TDC_Write_Readtest(void)
{
    
        TDC_Time1 = TDC7200_Read( ADDR_TIME1_Measured );
        TDC_Clock_Conunt1 = TDC7200_Read( ADDR_CLOCK_COUNT1   );
        TDC_Time2 = TDC7200_Read( ADDR_TIME2_Measured );
        TDC_Calibration1 = TDC7200_Read( ADDR_CALIBRATION1   );
        TDC_Calibration2 = TDC7200_Read( ADDR_CALIBRATION2   );
        
        TDC7200_Write(ADDR_CONFIG1    , DATA_CONFIG1_Start    );
        read_TDC_Data=TDC7200_Read_ADDR(0x00);
        HAL_Delay(1);

}

TDC7200数据计算得出时差值：

void complate(void)
{
    CALIBAR_Dif = (float)(TDC_Calibration2 - TDC_Calibration1);
    
    calCount = (double)CALIBAR_Dif /CALIBRATION_PERIODS_D1 ;
    
    normLSB    = (double)(Clock_NS / calCount);
    
    Time1_nor = (double)(TDC_Time1 * normLSB);
    Time2_nor = (double)(TDC_Time2 * normLSB);
    Clockcount = (double)(TDC_Clock_Conunt1 * Clock_NS);
    
    TOF1 = (double)(Clockcount + Time1_nor - Time2_nor);
    
    TDC_TIE_Data = TOF1 * TIE_NS - TIE_DIF;
}