走一步，在走一步

摘要： #include "reg51.h"sbit PWM1 = P2^0;//右后轮电机驱动使能sbit PWM2 = P2^1;//左后轮电机驱动使能sbit PWM3 = P2^2;//右前轮电机驱动使能sbit PWM4 = P2^3;//左前轮电机驱动使能 sbit motor_control_ 阅读全文