摘要： 树莓派有I2C通信接口，需要开启并使用特定引脚，然后使用smbus进行通信使用。 为了加深对于I2C通信过程中的信号的处理，通过使用GPIO模拟I2C通信，完成MPU6050的数据读取。 from gpiozero import DigitalOutputDevice, DigitalInputDe 阅读全文

摘要： 丢包(超时)->减少超时时间->ECN(有网络设备通知终端，有丢包发生)->DCTCP(优化快恢复) 丢包是超时的充分条件，但不是必要条件，因此也可通过其他方式获得丢包是否发生，比如ECN，并且能比超时更加的准确。 阅读全文

摘要： ES6只支持静态导入和导出。 export 名字导出 使用export导出多个已有的声明。 导入时，要注意大括号的 也可以直接导入所有 匿名导出 使用deault关键字 使用时，不需要增加大括号，并且别名可以为任意名称 注意 命名导出和匿名导出可以混合使用，导入时也可以混合使用，只是导入时，先把匿名 阅读全文

摘要： import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;import com.fasterxml.jackson.databind.module.SimpleModule;import com.fasterxml.jackson.databind.ser 阅读全文

摘要： 需要使用自定义的ContentHandler格式化json中的时间类型为指定模式。 在struts.xml中增加了自定义的ContentHandler，但不会生效。 http://blog.csdn.net/shendeguang/article/details/8551404博客中提到了， 在st 阅读全文

摘要： 实现一个简单地json解析器。 两部分组成，词法分析、语法分析 词法分析 语法分析 测试代码 阅读全文

摘要： 粘包、拆包、半包理解 TCP是一种面向流的网络层传输协议，在使用TCP作为传输层协议时，可保证数据的顺序性和可靠性。 应用层在使用TCP协议传输数据时，可采取两种方式： 短链接：客户端同服务端完成一次通信（客户端只发送一次请求，并接收到响应），关闭TCP连接； 长连接：客户端持续同服务端进行通信（客 阅读全文

摘要： java.lang.ClassLoader为基本的抽象类。 loadClass： 检查是否已经载入指定类，载入则继续； 调用父加载器载入指定类，成功则继续； 调用findClass载入指定类，成功则继续； 判断是否需要resolveClass，执行后返回； findClass（自定义类加载器需覆写的 阅读全文

摘要： from：全量数据， where：数据过滤，生成新的虚表。个人主观上理解，where中的条件，如果涉及到join中的表，则会移动到相应的on条件中，减少后续生成的虚表大小。 join：根据on中的条件，生成虚表（笛卡尔积） group by：数据分组，生成新的虚表 having：过滤group by 阅读全文

摘要： script标签请求的js脚本，如果跨域了，请求会带有外域的cookies信息。 XMLHttpRequest请求跨域时，需要有Access-Control-*等的头信息，如果需要将cookies传输到外域，需要增加 xhr.withCredentials = true; //支持跨域发送cooki 阅读全文