摘要： 我自己是通过这篇博文博文去理解A*算法的 所以希望读者先看看这篇博文 https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 关于A*的解释在上面链接中的博文已经讲得足够详细 下面的文章中我只写我在编写A*算法时遇到的一些问题和其他的理解 同时 阅读全文