摘要：由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块，因此总结一下BoW算法，并对DBoW2库做简单介绍。 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型，是图像检索领域最常用的方法，也是基于内容的图像检索中最基础的算法。网络上有各种各样的原理分析，所以这里只是简单提一下。 Bag of Word 阅读全文

摘要：由于经常需要进行摄像机标定，所以对张正友标定算法做了一个总结。其实可以参考以下博客： http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364 http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/detail 阅读全文