对接外部功能模块的一点心得

1.直接采用DMA+空闲中断 来及时接受串口数据 能够解决大部分的接受数据

2.针对某些模块 空闲中断不能解决，原因是传输数据过程中，模块传递的某些字节超过了空闲中断的时间，导致会接受不完全

  因此采用串口超时中断+DMA ，串口超时可以设置超时的字节数，假如设置三个字节超时。意味着当串口寄存器超过了三个字节的时间没有数据，则默认传输完成，然后在超时中断里面，第一步关闭DMA，获取已传输的长度，处理已接收到的正常数据并处理，继续开启DMA 等待下一次接受

3.回调函数的使用，可以避免 建立一个全局变量，然后在大循环中判定全局变量的状态，这样功能模块的移植性增强

 使用要点：  两个.C文件 x.c和 y.c     函数V是y.c文件里面的函数

                 在x.c中

                  1.定义一个函数指针类型  2.创建一个函数指针变量 p 3. 创建一个注册函数（作用是 把需要调用的函数V对应的指针，赋值给p）

                   4.创建一个调用函数 S内容是 判定P是否被注册，如果被注册，则直接跳转函数V

                   5.注册函数实质就是把需要调用的函数V的指针赋值给了P，写好一个通用的调用函数S ，假如要移植，只需要修改y.c文件里的函数V即可，这样就减少了x.c文件的修改